自定义包上传npmjs

注意: 记住要发送邮箱激活
注意: 切换你的npm源 nrm
在国内我们可能使用的是国内的淘宝源,切记用 nrm use npm 切换

注意: 你的包的名称不要和别人的重复(文件名字)
步骤:
登录npm账号
npm adduser
上传
npm publish

详细步骤:
创建需要上传的包名称(可以在上传之前打开npm官方搜索一下是否存在重名)
终端中输入命令(npm init -y)创建package.json的文件
在文件夹中创建一个基本的静态服务器

const http = require( 'http' )
const host = 'localhost'//你的服务器名字 这里以localhost为例
const port = 5000  // 端口号 1-60000都可以
const req = {
  init () {
http
  .createServer( ( request,response ) => {
    // request 表示请求
    // response 表示响应,给前端发送的信息
    //头部  中文编码 防止传中文时出现乱码
    res.writeHead( 200,{
      'Content-Type': 'text/html;charset=utf8'
    })

    response.write( 'hello nodejs' )//中文的话要设置头部 
    response.end()//必写 告诉程序我传完了

  })
  .listen( port,host,() => {
    console.log( `The server is running at: http://${ host }:${ port }` )
  })
  })
  }
  
  module.exports = {
  req
}

4.测试是否可以运行
5.在需要上传的文件夹中打开终端或cd进入中文件夹
输入npm adduser 会提示你输入账号和密码 密码输入时 不可见
输入邮箱 成功会提示 logged in as yanyabing on …
成功 后输入发布命令 npm publish

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在信号处理领域,DOA(Direction of Arrival)估计是一项关键技术,主要用于确定多个信号源到达接收阵列的方向。本文将详细探讨三种ESPRIT(Estimation of Signal Parameters via Rotational Invariance Techniques)算法在DOA估计中的实现,以及它们在MATLAB环境中的具体应用。 ESPRIT算法是由Paul Kailath等人于1986年提出的,其核心思想是利用阵列数据的旋转不变性来估计信号源的角度。这种算法相比统的 MUSIC(Multiple Signal Classification)算法具有较低的计算复杂度,且无需进行特征值分解,因此在实际应用中颇具优势。 1. 普通ESPRIT算法 普通ESPRIT算法分为两个主要步骤:构造等效旋转不变系统和估计角度。通过空间平移(如延时)构建两个子阵列,使得它们之间的关系具有旋转不变性。然后,通过对子阵列数据进行最小二乘拟合,可以得到信号源的角频率估计,进一步转换为DOA估计。 2. 常规ESPRIT算法实现 在描述中提到的`common_esprit_method1.m`和`common_esprit_method2.m`是两种不同的普通ESPRIT算法实现。它们可能在实现细节上略有差异,比如选择子阵列的方式、参数估计的策略等。MATLAB代码通常会含预处理步骤(如数据归一化)、子阵列构造、旋转不变性矩阵的建立、最小二乘估计等部分。通过运行这两个文件,可以比较它们在估计精度和计算效率上的异同。 3. TLS_ESPRIT算法 TLS(Total Least Squares)ESPRIT是对普通ESPRIT的优化,它考虑了数据噪声的影响,提高了估计的稳健性。在TLS_ESPRIT算法中,不假设数据噪声是高斯白噪声,而是采用总最小二乘准则来拟合数据。这使得算法在噪声环境下表现更优。`TLS_esprit.m`文件应该含了TLS_ESPRIT算法的完整实现,括TLS估计的步骤和旋转不变性矩阵的改进处理。 在实际应用中,选择合适的ESPRIT变体取决于系统条件,例如噪声水平、信号质量以及计算资源。通过MATLAB实现,研究者和工程师可以方便地比较不同算法的效果,并根据需要进行调整和优化。同时,这些代码也为教学和学习DOA估计提供了一个直观的平台,有助于深入理解ESPRIT算法的工作原理。
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