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原创 VSG扫频法在新能源变流器中的阻抗建模验证及虚拟同步控制的应用

虽然本文没有给出具体的代码示例和参考文献，但通过对VSG 扫频法和阻抗建模验证的描述，相信读者已经对其基本原理和应用有了一定的了解。最后，需要注意的是，本程序默认使用19b版本，请用户在使用时注意版本兼容性，以免出现错误。同时，该方法的程序注释清晰，易于使用，使得整个分析过程更加高效和准确。该方法的优势在于程序附带注释，每一行都能看懂，使得阻抗建模和扫频过程更加清晰和易于理解。VSG 扫频法在电力系统领域中是一种常用的工具，用于阻抗扫描和阻抗建模验证。vsg仿真模型，阻抗建模程序，扫频程序。

2024-05-02 09:47:29 323

原创使用S7-1200 PLC构建高效稳定的蒸汽锅炉燃烧控制系统

本文将介绍基于S7-1200 PLC的蒸汽锅炉燃烧控制系统，旨在提高锅炉的燃烧效率，并实现对锅炉运行状态的实时监控与调节。在梯形图程序中，我们采用了PID控制算法，通过对燃烧器的供气量进行精确控制，以实现对锅炉的温度、压力等参数的稳定控制。在组态画面中，我们用可视化的方式显示了锅炉的温度、压力、燃气流量等重要参数，并提供了操作按钮和报警提示等功能。客户对我们的认可，证明了我们的实力和专业性。我们的产品提供了带解释的梯形图程序、接线图原理图、IO分配和组态画面等功能，满足了客户对锅炉燃烧控制系统的各项需求。

2024-05-02 09:45:58 581

原创 Matlab Simulink实现轮毂电机分布式驱动电动汽车失效稳定性控制

我们不同选择的Simulink源码包含了详细的建模说明文档和对应的参考资料，适用于对整车动力学建模和控制算法建模感兴趣或者有学习需求的朋友。模型的运行经过了充分验证，保证了模拟结果的准确性和可靠性。通过本模型的应用，您可以充分了解轮毂电机分布式驱动电动汽车在失效工况下的稳定性控制策略，并且在实际应用中可以根据实际情况选择不同的模块组合，有效提高了整车行驶的安全性和稳定性。适用场景：轮毂电机分布式驱动电动汽车部分驱动轮失效稳定性控制（单轮失效，双轮失效，三轮失效）可实现多种失效工况下整车行驶稳定性。

2024-05-02 09:44:27 226

原创 CACC协同式自适应巡航模型搭建与实现（Carsim2016与Matlab2018b）——分层式控制及模糊MPC算法应用

搭建四辆车在carsim和simulink进行协同式自适应巡航，其中间距策略考虑领航车速的影响，各个车辆采用分层式控制，分层式控制器主要分为下层控制（使用车辆逆纵向动力学模型（包括逆发动机模型 ))和上层控制（模糊MPC算法对相对距离，相对速度，加速度等进行调节，其中模糊逻辑对MPC的权重系数进行在线调整，stateflow进行模式切换)，实现定速巡航和车队跟随工况。模型为本人亲自搭建，附带详细学习资料，适合入门自适应巡航，协同式自适应巡航，自动驾驶纵向控制，同时学习模型预测控制算法和模糊推理方法。

2024-05-02 09:41:19 548

原创四轮轮毂电机驱动车辆稳定性优化控制的仿真研究及应用

综上所述，本文围绕四轮轮毂电机驱动车辆的附加能量损耗、电机能量总损耗、轮胎滑移能量与车辆稳定性之间的协调优化控制进行了讨论。本文将围绕四轮轮毂电机驱动车辆的附加能量损耗、电机能量总损耗、轮胎滑移能量以及车辆稳定性之间的协调优化控制展开讨论，并提出了一种基于分层控制策略的控制方法。在底层控制器中，我们的目标是在保证车辆稳定性的同时，尽可能减少电机附加能量损耗、轮胎滑移能量和电机总能耗。底层控制器的任务是在充分保证车辆稳定性的同时，尽可能的减少电机附加能量损耗、轮胎滑移能量、电机总能耗等。

2024-05-02 09:39:48 571

原创 MATLAB-simulink主动均衡电路模型：基于模糊控制的汽车级锂电池均衡策略研究

该模型采用了Buck-boost电路作为主动均衡电路，通过差值比较、均值比较、双值比较和模糊控制等控制策略，能够灵活调整充电电流和放电电流，从而实现对电池SOC的精确控制和均衡。通过采用Buck-boost电路和差值比较、均值比较、双值比较和模糊控制等控制策略，该模型能够灵活调整充电电流和放电电流，实现对电池SOC的均衡。因此，未来的研究方向可以包括进一步改进模型的控制算法，提高均衡效果和系统的稳定性，同时结合电池组的状态监测和故障诊断技术，实现更加智能化和可靠的均衡控制系统。动力锂电池模组（16节电芯）

2024-05-02 09:38:21 677 1

原创「全流程解析：Logistic回归代码实现及相关技术探究」

综上所述，本文详细介绍了Logistic回归的全流程代码，并围绕导入数据、数据划分、基线表生成、LASSO回归、批量单因素logistic、多因素logistic、列线图、ROC曲线、校准曲线和DCA方法展开了阐述。通过本文的学习，读者可以对Logistic回归的应用和方法有更深入的理解，并在实际问题中灵活运用。数据的准备是进行Logistic回归的第一步，我们需要收集具有代表性的数据样本。在导入数据之后，我们要进行数据的预处理，包括数据清洗、缺失值处理和特征工程等步骤，以确保数据的质量和准确性。

2024-05-02 09:36:47 774

原创使用Carsim和Simulink联合进行滑模观测器估计轮胎力的仿真测试

相比于传统的稳态轮胎模型，基于SMO滑模观测器的轮胎力估计方法具有以下优点：省去了轮胎模型的使用，避免了稳态轮胎模型造成的轮胎力计算误差大的问题，并且不需要已知参数如轮胎的侧偏刚度。该方法在双移线工况下进行了测试，结果表明，基于SMO的轮胎力估计方法具有较高的精度，并且相比于传统的稳态轮胎模型，具有更多的优点，如避免了轮胎模型造成的计算误差和不需要已知参数。基于SMO滑模观测器的轮胎力估计方法省去了轮胎模型的使用，避免了稳态轮胎模型造成的轮胎力计算误差大的缺点，同时不需要轮胎的侧偏刚度作为已知参数等。

2024-05-02 09:35:17 903

原创《ABB机器人二次开发：焊缝跟踪与上位机联合编程》

最后，会详细讲解Halcon图像处理技术的原理和如何与C#进行联合编程，以实现焊缝跟踪功能。通过本文的介绍，读者可以了解到如何利用Halcon图像处理技术，在ABB机器人的二次开发中实现焊缝跟踪功能。同时，也对上位机C#与Halcon的联合编程、ABB编程与通信、工业相机标定等相关知识有了更深入的了解。讲解进行工业相机标定时需要注意的问题，如标定板的选取、标定板位置的摆放、标定数据的采集等。关键词：ABB机器人、焊缝跟踪、Halcon图像处理、C#编程、上位机、通信、工业相机标定。

2024-05-02 09:33:46 284

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