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RSS订阅原创 MATLAB绘图（一）
MATLAB绘图（一）plotplot指令plot用于matlab中对于二维图像的绘制。plot(x,y)用于完成对于坐标(x,y)的绘制并用线进行连接。plot(x1,y1,x2,y2,…,xn,yn)用于完成对于不同的对应坐标在同一个坐标系中的图像绘制。还可以对所需输出的图像的线型、坐标形状以及颜色进行设置。各种颜色代号、线型代号以及坐标点的表示形状可以自行百度，在此不一一列举。在图形绘制过程中有时需要完成对于坐标轴以及图像名等的标注。title(‘名称’)——对图形进行名称标注。
2021-07-16 23:01:50
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原创 基于HAL的嵌入式学习（STM32F407）——中断方式控制按键
本次我们来讲解通过中断方式来控制按键，从而控制灯的亮灭情况。1.首先进行引脚分配：2.之后进行引脚的相关属性设置：使能相应的中断。3.进行相关设置后便可生成目标文件：4.完成相应编程：之后便可进行下载。...
2020-08-14 22:59:29
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原创 基于HAL的嵌入式学习——按键控制小灯
首先打开CubeMX软件并选择好芯片，进入配置页面。进行RCC配置，选择HSE为Crystal/Ceramic Resonator。之后进行时钟树的配置：之后进行相关的引脚配置，在这里选择PA0为输入端口，PF10为输出端口，并进行相关的GPIO的相关配置，我的灯为低电平发光，因此我选择PF10初始状态为高电平，使灯保持初始为熄灭的状态。进行好文件命名后就可以进行文件生成。在生成的main.c中进行相关的编程工作，这里要注意，按键因为其机械特性要进行一下按键的消抖动作来确保按键确定被按下。
2020-08-14 00:20:55
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原创 基于HAL的嵌入式学习（STM32F407)——点亮你的LED
前言本人通过自身的一些学习，通过使用CubeMX来完成嵌入式学习过程中的硬件配置，结合使用Keil5来进行程序编写，进而完成对于工程目标的编程问题。硬件介绍：本人使用的是一款芯片为STM32F407的单片机。软件使用：首先启动CubeMX软件，进行芯片的选择。首先进行时钟源选择。之后进行引脚的配置，由于我的板载LED灯的对应引脚为PF9，因此PF9引脚选择为输出模式。在GPIO选项中可以对引脚进行相关的配置，这里默认为低电平。选择此处，直接打开工程文件。在Keil左侧找
2020-08-13 00:38:54
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原创 Matlab自学笔记
Matlab自学笔记之入门整理Matlab求解线性方程组的根求解线性方程组（Ax=b形式）方法一、clear clcA=[3 1 -1;1 2 -4; -1 4 5];b=[3.6;2.1;-1.4];x=A\b 方法二、clearclcA=[3 1 -1;1 2 -4...
2020-04-13 16:46:25
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原创 ROS自学笔记——Ubuntu16.04安装ROS Kinetic
Ubuntu16.04安装ROS Kinetic在电脑中安装好Ubuntu16.04后，首先打开系统设置，进入安全与更新。首先按下图将选项前打勾，“下载自”中建议选择阿里云或者清华的源。这样我们的前期准备工作就结束了，接下来正式进入安装过程。首先需要打开终端（Ctrl+Alt+T），输入以下命令添加源$ sudo sh -c 'echo "deb http://packages....
2020-03-26 23:16:50
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原创 Matlab自学笔记——函数创建及调用使用方法
Matlab自学笔记——函数创建及调用使用方法本人使用的是Matlab R2018a，其余版本界面可能有所不同但基本方法一致。mean函数介绍：mean函数是Matlab自带的一个用来求平均数的函数，使用方法如下：如图所示能够直接计算出数值的平均数。那么如果Matlab中没有我们想要的函数，自己在命令行中输入又需要大量的重复输入，过程非常繁琐，这时我们可以自己定义一个函数来简化我们的使...
2020-03-22 12:17:48
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原创 ROS自学笔记Gazebo篇——Gazebo Building Editor的使用
ROS中如何使用Gazebo Building Editor对于ros的初学者来说，很多人都会想自己在gazebo中创建个环境，总感觉自己的地图虽然效果没有别人的好，但跑起来就是爽，去网上寻找的时候又发现网上并没有很详细的Gazebo Building Editor使用方法...
2020-02-19 21:16:33
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原创 ROS自学笔记URDF篇——2
ROS中如何自定义URDF模型URDF称为统一的机器人描述格式，是Unified Robot Description Format的缩写，在ROS中被广泛使用。来简单介绍下我自己的URDF模型的创建过程：首先你要在文档中创建一个文档将文档命名为某某.urdf 比如我的文档就叫做my.urdf打开文档，在文档中输入<?xml version="1.0" ?><robot...
2020-01-23 22:44:35
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原创 ROS自学笔记URDF篇1
ROS中自定义urdf模型，使用check_urdf报错错误提示：Error: Error reading Attributes. at line 72 in /build/urdfdom-UJ3kd6/urdfdom-0.4.1/urdf_parser/src/model.cppERROR:Model Parsing the xml failed（如图所示）解决方法：首先你要确保在...
2020-01-23 10:57:09
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空空如也
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