ROS自学笔记Gazebo篇——Gazebo Building Editor的使用

ROS中如何使用Gazebo Building Editor

针对于ROSkinetic和melodic使用的Gazebo版本，其余版本也类似，教你如何生成自己的.world文件。
对于ros的初学者来说，很多人都会想自己在gazebo中创建个环境，总感觉自己的地图虽然效果没有别人的好，但跑起来就是爽，去网上寻找的时候又发现网上并没有很详细的Gazebo Building Editor使用方法，这次我总结了一点简单的Gazebo Building Editor使用方法，希望能够帮到大家。

来简单介绍下我自己使用Gazebo Building Editor的过程：

首先打开终端，输入

$ gazebo

在Edit中找到Building Editor，或者直接Ctrl+B，都能打开界面

在左侧可以选择自己想要导入的元素，右击导入的元素可对元素参数进行编辑。