McBSP

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本文摘抄改编自http://blog.csdn.net/findaway123/article/details/20727017
权当学习与交流使用，谨向findaway兄致以敬意。

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TMS320F28335总共有2个McBSP（多通道缓冲串口）接口。每个接口有六根引脚， 分别是：
MCLKX（发送时钟引脚）
MCLKR（接收时钟引脚）
MFSX（发送帧同步引脚）
MFSR（接收帧同步引脚）
MDX（数据发送）
MDR （数据接收）

一.结构原理

二.McBSP的数据传输过程

CPU和DMA控制器通过外设总线与MCBSP进行通信。
当发送数据时，CPU和DMA将数据写入数据发送寄存器(DXR1，DXR2)，接着复制到发送移位寄存器（XSR1，XSR2），通过发送移位寄存器输出至DX引脚。
同样，当接收数据时，DR引脚上接收到的数据先移位到接收移位寄存器（RSR1，RSR2），接着复制到接收缓冲寄存器（RBR1，RBR2）中，RBR再将数据复制到数据接收寄存器（DRR1，DRR2）中，由CPU或DMA读取数据。这样就可以同时进行内部和外部的数据采集。
由结构原理图可知，发送缓冲寄存器DXR和接收缓冲寄存器DRR通过外设总线直接和DMA总线连接。（外设之中，有ADC、McBSP、ePWM通过DMA总线连接至RAM）

简化之：

　注：
　
　1）MCBSP的接收操作是三缓冲（triple buffered）的，而发送操作是双缓冲（double buffered）的。寄存器值的使用取决于串行字长是否符合16bits。
　　如果字长为16bits或小于16bits（8bits、12bits），则只须使用一套寄存器（RSR1，RBR1，DRR1，DXR1，XSR1）。
　　如果字长大于16bits，则需要使用两套寄存器（RSR1/2，RBR1/2，DRR1/2，DXR1/2，XSR1/2）。

2）数据的压缩和扩展

MCBSP的压缩和扩展硬件可以将数据按照μ-律和A-律格式进行压缩和扩展。其示意图如上：
接收时，8位压缩过的数据被扩展成16位左对齐的形式放在DRR1中，RJUST位被忽略。
　　发送时，a.对于使用μ-律压缩和扩展的数据，要保证其在DXR1中进行14位左对齐，如下图：

　　b.对于使用A-律压缩和扩展的数据，要保证其在DXR1中进行13位左对齐，如下图：

三.时钟

两个时钟信号可来自内部或外部。
一般上升沿发送，下降沿接收。高位在前，低位在后。

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四.McBSP串口初始化

//以下设置适用于数据回送模式，也即自发自收

void mcbsp_init()
{
/*----------------------------------------
1.使帧同步逻辑、采样率发生器、接收器和发送器处于复位状态，即FRST=GRST=XRST=RRST=0
----------------------------------------*/
   McbspaRegs.SPCR2.bit.FRST=0; 
   McbspaRegs.SPCR2.bit.GRST=0; 
   McbspaRegs.SPCR2.bit.XRST=0; 
   McbspaRegs.SPCR1.bit.RRST=0; 
/*----------------------------------------
2. 控制寄存器配置
  a.串行端口控制寄存器SPCR1&SPCR2
  b.接收控制寄存器RCR1&RCR2
  c.发送控制寄存器XCR1&XCR2
  d.采样率发生寄存器SRGR1&SRGR2：采样率发生寄存器用于产生时钟信号CLKG和帧同步信号FSG
  1）.SRGR2.bit.CLKSM+PCR.bit.SCLKME共同确定输入时钟源，本次为01内部输入时钟LSPCLK
  2）. f clkg=f 输入时钟/（SRGR1.bit.CLKGDV+1）
FSG周期：每（SRGR2.bit.FPER+1 ）个CLKG周期 输出一个FSG脉冲
----------------------------------------*/
   McbspaRegs.SPCR2.all=0x0000; 
   McbspaRegs.SPCR1.all=0x8000; //DLB=1,表示数字回环测试
   McbspaRegs.RCR2.all=0x0001;  
   McbspaRegs.RCR1.all=0x0;
   McbspaRegs.XCR2.all=0x0001;  
   McbspaRegs.XCR1.all=0x0;    //收发都是单向帧，每帧1个字，8位字长，不压扩，1位数据延迟

   McbspaRegs.SRGR2.all=0x3140;
   McbspaRegs.SRGR1.all=0x010f;

   McbspaRegs.MCR2.all=0x0;
   McbspaRegs.MCR1.all=0x0;
   McbspaRegs.PCR.all=0x0A00;//由采样率发生器提供发送时钟和发送帧同步，照样上面。另外后4位对极性进行了配置

/*----------------------------------------- 
 添注：采用中断时，SPCR1.bit.RINTM或者SPCR2.bit.XINTM+MFFINT.bit.RINT(XINT)要设置好，进入中断后读DRR或写DXR
-----------------------------------------*/

   McbspaRegs.MFFINT.bit.XINT = 1; 
   McbspaRegs.MFFINT.bit.RINT = 1;

/*----------------------------------------
3.  等待2个时钟周期及以上，保证内部的同步
    a.设置GRST=1，采样率发生器工作
    等待2个时钟周期及以上，保证内部的同步
    b.设置RRST=XRST=1，允许发送和接收数据
    c.若使用内部帧同步逻辑，则需将FRST=1
----------------------------------------*/

   //省略delay_loop();                   
   // Wait at least 2 SRG clock cycles

   McbspaRegs.SPCR2.bit.GRST=1;   

   //省略delay_loop();                   
   // Wait at least 2 SRG clock cycles


   McbspaRegs.SPCR2.bit.XRST=1;
   McbspaRegs.SPCR1.bit.RRST=1;         
   McbspaRegs.SPCR2.bit.FRST=1;         
}