McBSP复用SPI设计及EEPROM读写

SPI通信是高速、同步、全双工总线式的，它以主从方式工作，通常有一个主设备和一个或多个从设备，需要4根线，MOSI（主设备输出），MISO（主设备输入），SCLK（时钟信号，由主设备产生），CS（从设备使能信号，由主设备控制，一般低电平片选）。SPI有四种通信模式，不同的从设备在出厂就已配置为某种模式，这是不能改变的，所以需要对主设备进行SPI模式配置。DSP通过以下方面可以配置SPI的四种通信模式，通过CPOL（时钟极性，表示总线空闲时的时钟电平状态，或者0表示上升沿发送下降沿接收，1表示下降沿发送上升沿接收）和CPHA（时钟相位，0表示数据发送在第一个边沿，1表示数据发送在第一个边沿延时半个周期）来控制主设备的通信模式，即CPOL=0;CPHA=0，上升沿发送，下降沿接收；CPOL=0;CPHA=1，上升沿延时半个周期发送（即下降沿发送），上升沿接收；CPOL=1;CPHA=0，下降沿发送，上升沿接收；CPOL=1;CPHA=1，下降沿延时半个周期发送（即上升沿发送），下降沿接收。

       DSP的时序定义同常规SPI时序存在一些不同，普通SPI时序如上图所示，DSP的SPI配置CPOL=0;CPHA=1（等同于McBSP复用SPI时，CLKXP=0;CLKRP=1;CLKSTP=3）对应于普通的SPI模式0，即CPOL=0;CPHA=0，因为描述CPOL时钟极性是相同的（0表示总线空闲时为低电平，1表示总线空闲时为高电平），而描述CPHA时钟相位是不同的（在DSP的SPI时序描述中，0表示数据发送在第一个边沿，1表示数据发送在第一个边沿延时半个周期，而在普通SPI时序描述中，0表示数据接收在第一个边沿，1表示数据接收在第一个边沿延时半个周期）。同时，接收即表示采样，当主机在上升沿采样时，从机必须在上升沿发生之前必须准备好数据，即是从机在下降沿发生后，就要把数据放出来，为主机上升沿采样做好准备。一般从设备的SPI时序模式为0，即对应DSP的CPOL=0;CPHA=1。

McBSP相关寄存器意义：PCR管脚控制寄存器：FSXM发送帧同步模式，0表示发送帧同步由外部源通过FSX引脚提供，1表示发送帧同步由采样率发生器内部产生，如由SRGR2的FSGM位确定，同理FSRM接收帧同步模式。CLKXM发送时钟模式位，确定发送时钟的源为外部或内部，以及MCLKX引脚是输入还是输出，在时钟停止模式下，如果McBSP是主机，则CLKXM=1。SCLKME采样率发生器输入时钟模式选择位。FSXP发送帧同步极性位，FSXP确定FSX的极性，0表示发送帧同步脉冲高激活，1表示发送帧同步脉冲低激活；同理FSRP接收帧同步极性位。CLKXP发送时钟极性位，0表示上升沿发送，1表示下降沿发送。CLKRP接收时钟极性位，0表示下降沿接收，1表示在上升沿接收。

DRR1和DRR2数据接收寄存器，DXR1和DXR2数据发送寄存器。

SPCR1串行端口控制寄存器1：如果串行字长度为16位或更小，则DR引脚接收数据的流程：从DR管脚进来的数据会先存放在RSR数据接收移位寄存器，直到RSR寄存器存满了一个串行字，这个串行字才会被发往RBR数据接收缓冲寄存器，最后发送到DRR数据接收寄存器，RSR和RBR不可供用户访问。DX管脚同理，把一个或多个串行字当成一个组来进行传输，称为帧。DLB表示数字回环模式位，0表示禁用，数字回环模式是直接将发送和接收连接起来，使用单个DSP测试代码。

RCR1接收控制寄存器1：RWDLEN1接收字长1，每个接收数据帧可以有一个或两个，取决于加载到RPHASE位的值，如果选择单相帧，则RCR1中的RWDLEN1选择帧中接收到的每个串行字的长度，0表示8位。RCR2接收控制寄存器2：RPHASE接收相位数，0表示接收帧只有一个相位。RWDLEN2接收字长2。

XCR1发送控制寄存器1：XWDLEN1发送字长1，0表示8位。XCR2发送控制寄存器2：XPHASE发送相位数，0表示发送帧只有一个相位。XDATDLY和RDATDLY表示帧的延时位，帧的开始一般是帧同步处于激活状态后的第一个时钟周期，但实际数据的接收和发送的开始可以有必要的延迟，0表示无延迟，1表示1位数据延迟。

SRGR采样率发生器寄存器1：CLKGDV分频、SCLKME=0，CLKSM=1，选择内部低速时钟经过分频后作为CLKG时钟。GSYNC（CLKG的时钟同步模式位），仅当采样率发生器的输入时钟源为外部MCLKR管脚时有用。CLKSM采样率发生器输入时钟模式位。FSGM采样率发生器发送帧同步模式位，同步位可以从FSX引脚（FSXM=0）或从McBSP内部（FSXM=1）进行帧同步。当FSXM=1时，FSGM位确定McBSP如何提供帧同步脉冲。

SPI发送数据的流程：首先程序向发送数据缓冲寄存器SPITXBUF写入数据，如果此时数据移位寄存器SPIDAT为空，则SPITXBUF将需要发送的完整数据传输给SPIDAT，数据在SPITXBUF寄存器和SPIDAT寄存器内存放都是左对齐的，也就是从高位开始存储。SPIDAT经过每一个时钟脉冲，完成一位数据的发送或者接收。假设在时钟脉冲的上升沿时，SPIDAT将数据的最高位发送出去，然后将剩余的所有数据左移一位，接下来，在时钟脉冲的下降沿时，SPIDAT锁存移位数据，并保存至其最低位。当发送完指定位数的数据后，SPIDAT寄存器将其内部的数据发送给数据接收缓冲寄存器SPIRXBUF，等待CPU来读取。数据在SPIRXBUF中存放是右对齐的，也就是从低位开始存储。

将McBSP配置为SPI模式，一般只需要配置发送时钟极性CLKXP，不需要关心接收时钟极性。当McBSP被配置为时钟停止模式时，发送器和接收器在内部是同步的，发送数据帧时钟FSX用作从使能SS，发送数据位时钟CLKX用作SCK，接收数据位时钟CLKR和接收数据帧时钟FSR在内部与CLKX和FSX是相连的。

FSX配置为输出(FSXM=1)并连接到从设备上的从设备使能SS输入，在管脚复用模式下，每个单元的数据发送寄存器DXR到数据发送移位寄存器XSR传输产生从设备使能FSX，因此为了在SPI主设备模式下接收一个单元，McBSP必须同时发送一个单元（写DXR），以便产生必须的从设备使能FSX。

在McBSP开始将数据移位输出到DX引脚之前，FSX需要声明为低电平，以便使能从设备。因此，在复用模式下，XDATDLY和RDATDLY位必须编程为1，当McBSP为SPI主设备时，XDATDLY的值为0或2会产生不确定的操作，并且RDATDLY的值为0会使接收的数据移位不正确。作为SPI从设备时，McBSP的(R/X)CR寄存器中的(R/X)DATDLY位必须设置为0，以保证发送的第一个数据能够出现在DX引脚上。

MCBSP默认为最高位先发送，但是对于一些固定的8bits传输协议，需要先发送最低位的数据，则McBSP可以通过设置XCR2的XCOMPAND为01，则8bits的数据在通过串行口发送前将会被翻转，这样发送数据时就变成低位优先发送。