树莓派实践系列1-DHT11传感器获取当前温湿度

 

绪：

树莓派买了有一段时间了，也折腾了几次，总想着做些分享，却又多次耽搁，今日立下Flag：两周更新一次折腾日志。

 简介：

树莓派最初发布于2012年，当前已经发布了8个版本，如下图，详情参见官网链接：https://www.raspberrypi.org/products/。引用树莓派实验室的一句话来介绍树莓派：树莓派虽小，五脏俱全，它给爱折腾的极客们提供了一种新的玩具。本次将分享树莓派基于DHT11温湿度传感器的实践。

DHT11温湿度传感器原理

DHT11是一款有已校准数字信号输出的温湿度传感器。 其精度湿度+-5%RH， 温度+-2℃，量程湿度20-90%RH， 温度0~50℃，参考百度百科。它的工作原理为：主机给DHT11传感器发送一个启动信号，进行一系列交互后，传感器发送40位二进制数字，其中前8位表示湿度整数部分humidity_int，9-16位表示湿度小数部分humidity_decimal，17-24表示温度整数部分temperature_int，25-32位表示温度小数部分temperature_decimal；最后8位为检验数字check_num，当check_num=(humidity_int+humidity_decimal+temperature_int+temperature_decimal)时，本次数据传输有效，否则无效。

DHT11传感器初始化

1. 树莓派通过GPIO针脚输出一个低电平，持续至少18ms，然后输出一个高电平，此为触发DHT11传感器工作的信号；
2. DHT11被成功初始化后，会通过GPIO针脚输出80us的低电平，然后拉高80us，此信号表示告诉树莓派：我已被成功初始化，即将开始传送数据；
3. 随后，DHT11开始向树莓派发送40位二进制数字，其中"0"对应50us的低电平加上26～28us的高电平，"1"对应50us的低电平加上70us的高电平。

上述过程用数据时序图表示如下：

DHT11工作数据时序图

 

树莓派与DHT11的交互

树莓派与DHT11交互就是基于DHT11传感器原理模拟上述过程来获取数据，首先通过树莓派的针脚与DHT11联接。我的设备为树莓派B+，为40针脚，其排列及不同编码下的映射如下面两张图，左图来源于树莓派实验室http://shumeipai.nxez.com/，右图可在树莓派终端通过gpio readall命令获取，在下面程序中我将演示基于BCM编码获取温湿度数据：

而DHT11有三个引脚，分分别为：VCC（供电5V），GND（接地引脚）及DATA（数据引脚），根据树莓派的针脚设定，一种连接方式为：

DHT11针脚	树莓派针脚
VCC	2
DATA	12 （BCM编码下，GPIO18号）
GND	6

实际连接图如下：

编程实现从DHT11获取温湿度

import RPi.GPIO as GPIO
import time


class RaspiTemperature(object):
    def __init__(self):
        self.channel = 18
        self.mode = GPIO.BCM

    def initial_dht11(self):
        """
        初始化dht11传感器，请参考dht11工作原理：
        1. 将18（BCM编码下，原始为12号）GPIO针脚置为输出模式，拉低电平，并保持18ms，然后拉高，初始化dht11；
        2. 然后将18号GPIO针脚置为输入模式，接受dht11传感器的反馈；
        :return: 
        """
        GPIO.setmode(self.mode)
        time.sleep(1)
        GPIO.setup(self.channel, GPIO.OUT)
        GPIO.output(self.channel, GPIO.LOW)
        time.sleep(0.018)
        GPIO.output(self.channel, GPIO.HIGH)
        GPIO.setup(self.channel, GPIO.IN)

    def get_data(self):
        """
        数据获取，请参考dht11工作原理：
        1. dht11会先拉低电平80us，然后拉高80us，告诉树莓派，我已初始化完毕，即将开始传输数据，因此这部分在python
        代码中利用while...continue处理即可
        2. 获取数据：这部分为最易混淆的地方，实际这也是核心代码部分
            # 数据0或1前面都有50us的低电平
            while GPIO.input(self.channel) == GPIO.LOW:
                continue
            # 由于程序无法精确控制us级别的sleep，因此采用如下方式计算高电平的计数，这里和CPU时钟及处理速度有关系，我不懂内部原理，期待大佬分享
            while GPIO.input(self.channel) == GPIO.HIGH:
                k += 1
                if k > 100:
                    break
            # 如果高电平计数小于8，则为0，否则为1
            if k < 8:
                data.append(0)
            else:
                data.append(1)
        
        :return: 
        """
        data = []
        count = 0

        # dht11拉低电平80us
        while GPIO.input(self.channel) == GPIO.LOW:
            continue
        # dht11拉高电平80us
        while GPIO.input(self.channel) == GPIO.HIGH:
            continue
        
        # 获取数据
        while count < 40:
            k = 0
            while GPIO.input(self.channel) == GPIO.LOW:
                continue
            while GPIO.input(self.channel) == GPIO.HIGH:
                k += 1
                if k > 100:
                    break
            if k < 8:
                data.append(0)
            else:
                data.append(1)
            count += 1
        return data

    def normalize_data(self, data):
        """
        数据规整，这里的知识点就一个：二进制数据转为十进制数，参见方法transform_binary
        :param data: 
        :return: 
        """
        humidity_int = self.transform_binary(data[0:8])
        humidity_decimal = self.transform_binary(data[8:16])
        temperature_int = self.transform_binary(data[16:24])
        temperature_decimal = self.transform_binary(data[24:32])
        check_int = self.transform_binary(data[32:40])
        tmp = humidity + humidity_point + temperature + temperature_point
        if check_int == tmp:
            print "temperature: {}.{}*c".format(temperature_int, temperature_decimal),\
                  "humidity: {}.{}%".format(humidity_int, humidity_decimal)
        else:
            print "failed to get data from dht11"
        GPIO.cleanup()

    @staticmethod
    def transform_binary(self, num_binary):
        num = 0
        for i in range(8):
            num += num[i] * 2 ** (7 - i)
        return num


if __name__ == '__main__':
    dht11 = RaspiTemperature()
    dht11.initial_dht11()
    data = dht11.get_data()
    dht11.normalize_data(data)

则执行脚本python *.py即可获取读数，有了这个脚本，可以把DHT11用到更多有趣的地方，如自动监控室内温度等。

注：在连接树莓派和DHT11传感器时，一定要注意连接针脚，以免烧掉传感器，我只能说：这后面有个悲伤的故事！因此这里不能贴上获取温湿度的图了。