（一）GPS与基站定位

　　最近看到好多对定位方式的含义及原理，特别是wifi辅助定位的原理搞不明白，所以整理了一下找到的文章再加上自己的理解，科普一下~~

　　首先说一下要阐述这些东西：
　　1、GPS定位。2、基站定位。3、WiFi辅助定位。4、AGPS定位。5、Glonass定位。6、北斗定位。7、定位举例。

　　说个题外话，从4s开始，iPhone手机具有以上中1、2、3、4、5共五种定位方式，再加上它的安全系统，苹果讲真在安全性能上真可以放心。但是以前的机子刷过机后就不能定位查找了，现在的IOS系统没试验过。咳咳~~不说这个危险的话题了。

1、GPS定位

　　GPS是大家耳熟能详的名词了，它是由美国研究的一种定位方式。其系统由在轨道上运行的28颗卫星（4颗备用）和地面终端构成。但是GPS最多只能有32颗卫星，因为GPS的P码最多分配32个给卫星作为卫星的识别号码，另外5个留作他用，有兴趣的水友可以看《GPS的P码原理》在轨卫星呢，是很多在太空中飞来飞去的卫星，它们的轨道是有规律的：无论你在全球什么地方，至少同时有4颗卫星在你头顶。其实跟我们关系不大 。
　　对于地面观测者来说，每天将提前4分钟见到同一颗GPS卫星，位于地平线以上的卫星颗数随着时间和地点的不同而不同，最少可见到4颗，最多可见到11颗。（但是在实测中使用部标可搜到20星，可能与办公室的信号放大器有关）在用GPS信号导航定位时，为了结算测站的三维坐标，必须观测4颗GPS卫星，称为定位星座。这4颗卫星在观测过程中的几何位置分布对定位精度有一定的影响。对于某地某时，甚至不能测得精确的点位坐标，这种时间段叫做“间隙段”。但这种时间间隙段是很短暂的，并不影响全球绝