Linux普通用户使用libusb访问usb设备的方法 http://blog.csdn.net/sunjing/article/details/4271266 Linux授权普通用户读写 ttyUSB (USB2Serial) http://blog.csdn.net/balderfan/article/details/7609586 udev规则 http://blog.csdn.net/balderfan/article/details/7609586