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vanper93
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CAN 总线入门教程(1)
CAN总线作为总线中的一种,意味着总线上的所有节点都可以接收总线上的信息。通过特定的方式让单一节点接收信息是无法实现的。我们可以设置CAN的硬件结构,通过布局局部的滤波器,让每个节点只对特定的信息作出反应。CAN总线使用带位填充的NRZ编码,各个模块通过wired-and-fashion方式连接,也就是说,如果在某一时刻某一个节点让总线的状态为“0”,那么此时总线的状态就是“0”,无论有多少其翻译 2017-07-21 10:19:42 · 4560 阅读 · 0 评论 -
CAN 总线入门教程(2)——CAN Message
CAN协议使用的是短消息,最大的实用字节为94bits,消息中没有特定的地址信息,但是,CAN总线的信息是contented-addressed,也就是说,CAN信息中已经暗示了地址的信息。信息帧格式:1)数据帧(Data Frame)2)远程帧(Remote Frame)3)错误帧(Error Frame)4)过载帧(Overload Frame)翻译 2017-07-21 14:06:09 · 3222 阅读 · 0 评论