设置linux驱动编译的中间目录

1 无中间输出目录

编译驱动时我们常用下面的Makefile:

obj-m := ./src/imx6ul_ads1278.o

#内核源码目录
KDIR := /home/ding/fsl/imx6ul/system/linux-imx-rel_imx_4.9.x_1.0.0_ga

EXTRA_CFLAGS=-g -o0
	
MAKE := make
build: kernel_modules
kernel_modules:
	${MAKE} -C $(KDIR) M=$(PWD) modules

.PHONY: clean
clean:
	${MAKE} -C $(KDIR) M=$(PWD) clean

这个Makefile实际上是调用了Kbuild来完成编译,内容比较简单,但是编译过程中产生的各种中间文件与.c文件混在一起看着不方便,make后的目录结构如下

.
├── Makefile
├── modules.order
├── Module.symvers
├── src
│   ├── imx6ul_ads1278.c
│   ├── imx6ul_ads1278.ko
│   ├── .imx6ul_ads1278.ko.cmd
│   ├── imx6ul_ads1278.mod.c
│   ├── imx6ul_ads1278.mod.o
│   ├── .imx6ul_ads1278.mod.o.cmd
│   ├── imx6ul_ads1278.o
│   └── .imx6ul_ads1278.o.cmd
└── .tmp_versions
     └── imx6ul_ads1278.mod

2 增加中间输出目录

下面这个Makefile能够将编译的中间结果输出到build文件夹,Makefile放在根目录

obj-m += src.o

# Specify flags for the module compilation.
#EXTRA_CFLAGS=-g -O0

#内核源码目录
KDIR := /home/ding/fsl/imx6ul/system/linux-imx-rel_imx_4.9.x_1.0.0_ga

BUILD_DIR = $(PWD)/build
SRC = $(PWD)/src

BUILD_DIR_MAKEFILE = $(PWD)/build/Makefile

default: $(BUILD_DIR_MAKEFILE)
	make -C $(KDIR) M=$(BUILD_DIR) src=$(SRC) modules
	cp $(BUILD_DIR)/*.ko $(PWD)
$(BUILD_DIR):
	mkdir -p "$@"

$(BUILD_DIR_MAKEFILE): $(BUILD_DIR)
	touch "$@"

clean:
	make -C $(KDIR) M=$(BUILD_DIR) src=$(SRC) clean
	rm -r $(BUILD_DIR)

其中KDIR 是内核源码的根目录,这是我的交叉编译环境的源码目录,要根据实际情况修改

KDIR := /home/ding/fsl/imx6ul/linux-imx-rel_imx_4.9.x_1.0.0_ga

这是make之后的驱动目录结构,可以看到中间文件全部在build目录,不会与源码混在一起,看着很清爽

.
├── build
│   ├── imx6ul_ads1278.ko
│   ├── .imx6ul_ads1278.ko.cmd
│   ├── imx6ul_ads1278.mod.c
│   ├── imx6ul_ads1278.mod.o
│   ├── .imx6ul_ads1278.mod.o.cmd
│   ├── imx6ul_ads1278.o
│   ├── .imx6ul_ads1278.o.cmd
│   ├── Makefile
│   ├── modules.order
│   ├── Module.symvers
│   └── .tmp_versions
│       └── imx6ul_ads1278.mod
├── imx6ul_ads1278.ko
├── Makefile
└── src
    ├── imx6ul_ads1278.c
    └── Makefile

注:src目录下的Makefile按照Kbuild的要求填写即可,内容如下:

obj-m += imx6ul_ads1278.o
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要移植和编译Linux驱动源码,你需要按照以下步骤进行操作: 1. 获取驱动源码:从适当的来源获取你所需的驱动程序的源代码。这可以是从硬件供应商提供的驱动程序包、官方Linux内核源码树或其他开源项目。 2. 准备交叉编译环境:在进行移植之前,你需要设置交叉编译环境,以便能够为目标平台生成可执行驱动。这包括安装交叉编译工具链和相关的库和头文件。 3. 配置内核:如果你的驱动程序依赖于特定的内核配置选项,你需要配置内核以包含这些选项。进入内核源码树目录,使用`make menuconfig`命令进行配置。 4. 移植代码:将驱动源码复制到目标平台上的适当位置。确保目标平台上有必要的依赖项和库。 5. 编写Makefile:根据你的驱动源码的结构,在驱动源码目录中创建一个Makefile文件。确保Makefile中正确设置了交叉编译工具链和目标平台信息。 6. 编译驱动:在驱动源码目录中运行`make`命令来编译驱动程序。如果一切顺利,将会生成一个可加载模块的二进制文件(.ko文件)。 7. 安装驱动:将生成的驱动模块文件拷贝到目标平台上适当的位置,如`/lib/modules/<kernel_version>/`目录,然后运行`depmod`命令更新模块依赖关系。 8. 加载驱动:使用`modprobe`命令加载驱动模块到内核中。你也可以在启动时自动加载驱动,通过修改`/etc/modules`或相关配置文件。 注意:以上步骤是一般的移植和编译流程,具体步骤可能会因驱动程序的不同而有所不同。确保仔细阅读驱动程序的文档,并根据具体情况进行相应的配置和操作。

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