STM32f103 can的两个接收fifo使用方法

stm32的文档上说can有两个接收fifo，但是对具体怎么使用并没有特别提到，在网上也没有找到靠谱或者统一的说法
我看了几个例子和文档也没发现具体怎么设置使用哪个fifo
今天仔细的看了下文档里的图片，突然想到fifo可能是在设置filter的时候启用的，然后测试了下证实了想法




可以看看can的几个例子，filter是必须设置的，不然没法收到数据，而使用哪个fifo就是图里标红的地方，看这一条设置规则对应的哪个fifo，那么这个fifo就能收到这个类型的数据
可以根据需要把不同的消息放到不同的fifo里去
 

中断的配置，fifo0和fifo1的中断名字不一样，这个要注意
 

其实中断函数的名字在：startup里的startup_stm32f10x_hd.s里有，自己找找看
 

记得开启fifo中断：
 

这个是fifo1的响应函数，设个中断就可以看到有数据进来了
 

大家可以把filter的配置里绑定的fifo1改成fifo0，那么对应的fifo0的中断就能收到数据了

从上面可以看到，fifo0和fifo1是暂存数据的，这两个fifo是给filter用的，也就是filter先过滤数据，发现需要接收就把这个数据放到filter表项里指定的fifo中去