RK3399制作及使用ubuntu文件系统--下

Kernel4.4
RK Linux SDK

rk的buildroot对ros支持不友好，也没有官方可用教程参考，项目需求只好用ubuntu做文件系统。

制作方法步骤：
RK3399制作及使用ubuntu文件系统–上

下面记录下使用过程中遇到的问题：

根文件系统加载后，大小不正常，未占满整个分区：

fdisk -l
benebot@ubuntu:~$ cat /proc/partitions 
major minor  #blocks  name

   1        0       4096 ram0
 179        0   30535680 mmcblk1
 179        1       4096 mmcblk1p1	uboot
 179        2       4096 mmcblk1p2	trust	
 179        3       4096 mmcblk1p3	misc
 179        4      32768 mmcblk1p4	boot
 179        5      32768 mmcblk1p5	recovery
 179        6      32768 mmcblk1p6	backup          32M
 179        7      65536 mmcblk1p7	oem             64M
 179        8    6291456 mmcblk1p8	rootfs          6G
 179        9   24059887 mmcblk1p9	userdata        24G
 179       96       4096 mmcblk1rpmb
 179       64       4096 mmcblk1boot1
 179       32       4096 mmcblk1boot0

在系统正确加载后执行扩展文件系统命令：
resize2fs /dev/mtd/by-name/linuxroot
resize2fs /dev/disk/by-partlable/rootfs //添加到rc.local开机没有作用

查看分区大小 lsblk

因为rootfs对应mmcblk1p8分区
sudo resize2fs /dev/mmcblk1p8 添加到rc.local没有用
把sudo resize2fs /dev/mmcblk1p8添加到/etc/profile最后一行有作用,就是每次开机要输sudo密码

解决问题1需要输入两次密码的烦恼
修改/etc/sudoers

# Allow members of group sudo to execute any command
%sudo	ALL=(ALL:ALL) ALL
vampire    ALL=(ALL:ALL) NOPASSWD:ALL

每次开机都要等待很久，卡在网络连接上5分钟
解决办法：
sudo vim /etc/systemd/system/network-online.target.wants/networking.service
将里面的TimeoutStartSec=5min 修改为TimeoutStartSec=5sec

sudo vim /lib/systemd/system/NetworkManager-wait-online.service

ExecStart=/usr/bin/nm-online -s -q --timeout=30 改为5

修改hosts，可以使用sudo
vim etc/hosts
127.0.1.1 vampire
127.0.0.1 ubuntu.vampire
127.0.0.1 localhost

配置wifi

vim /etc/network/interfaces

auto lo
iface lo inet loopback

auto wlan0
iface wlan0 inet dhcp 
~ 

添加wifi 热点信息 //很重要，否则可能导致很多问题，如ping不通，wpa_supplicant报错，dhclient卡死
vim /etc/wpa_supplicant.conf

network<