RK3399使用SDcard启动

RK3399使用SDcard启动

环境

Platform: RK3399
OS: Linux
Kernel: v4.4

背景

新板子由于硬件缺少usb的detect pin，导致不能正常使用usb下载，需要把image做成从sdcard启动的方式来调试，记录一下制作和使用方法给大家参考

步骤

1.首先准备好uboot和kernel的image。即SDK可以全编译通过。
2.制作idbloader.img
cp ./rkbin/bin/rk33/rk3399_ddr_933MHz_v1.24.bin ./u-boot/
cp ./rkbin/bin/rk33/rk3399_miniloader_v1.26.bin ./u-boot/
使用如下命令生成idbloader.img
u-boot/tools/mkimage -n rk3399 -T rksd -d u-boot/rk3399_ddr_933MHz_v1.24.bin idbloader.img
cat ./u-boot/rk3399_miniloader_v1.26.bin >> idbloader.img

3.制作boot_rk3399.img
首先修改dts

#+++ b/arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3399-project-linux.dts
#@@ -15,7 +15,7 @@
        compatible = "rockchip,rk3399-project-linux", "rockchip,rk3399";
 
        chosen {
-               bootargs = "earlycon=uart8250,mmio32,0xff1a0000 swiotlb=1 console=ttyFIQ0 rw root=PARTUUID=614e0000-0000 rootfstype=ext4 rootwait";
+               bootargs = "earlycon=uart8250,mmio32,0xff1a0000 swiotlb=1 console=ttyFIQ0 rw root=PARTUUID=B921B045-1D rootfstype=ext4 rootwait";
        };

进入kernel目录新建boot文件夹并copy所需文件

cd ../kernel
mkdir boot
cp -rf arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3399-project-linux.dtb ./boot/rk3399-project-linux.dtb
cp -rf arch/arm64/boot/Image ./boot/
mkdir boot/extlinux
vim boot/extlinux/extlinux.conf
##在extlinux.conf中写如下内容：
	label rockchip-kernel-4.4
    		kernel /Image
    		fdt /rk3399-project-linux.dtb
    		append earlycon=uart8250,mmio32,0xff1a0000 root=PARTUUID=B921B045-1D rootwait rootfstype=ext4 init=/sbin/init

然后执行下面命令生成boot_rk3399.img
genext2fs -b 32768 -B $((3210241024/32768)) -d boot/ -i 8192 -U boot_rk3399.img

3.下载到sdcard（注意下载时需要查看自己的sdcard是对应哪个设备，我这里是/dev/sdc）seek地址参考官方网站
sudo dd if=idbloader.img of=/dev/sdc seek=64
sudo dd if=uboot.img of=/dev/sdc seek=16384
sudo dd if=trust.img of=/dev/sdc seek=24576
sudo dd if=boot_rk3399.img of=/dev/sdc seek=32768
sudo dd if=ubuntu-rootfs.img of=/dev/sdc seek=262144 （下载的Linux文件系统）

4.上电后在uboot命令行中执行
gpt write mmc 0 $partitions （选择0或者1）
然后boot

5.开机后执行sudo resize2fs /dev/mmcblk1p5

调试过程中如需修改uboot或kernel，需要重新制作idbloader.img或boot_rk3399.img，然后再烧录到sdcard启动

参考链接

官方教程：
http://opensource.rock-chips.com/wiki_Boot_option
http://opensource.rock-chips.com/wiki_Rockchip_Kernel

Linux的GPT分区表：
http://opensource.rock-chips.com/wiki_Partitions