vcvvcvx的博客

原创 香橙派 AIpro开箱测评

原创 一个STM32工程由哪些部分组成？

明白了STM32工程文件的组成之后，其实我更换芯片，只需要更换STM32提供的那部分程序就可以了（CMSIS,driver,启动文件），自己写的逻辑代码不用换，只需要把调用的API函数改改就可以了。存放ST官方提供的外设固件库源文件和头文件，每个.c源文件对应一个.h文件。分组是外部硬件相关的驱动函数，每个.c源文件对应一个.h文件；分组用来存放固件库核心文件和启动文件，文件内容一般不需要修改。stm32f10x_it.c中主要用来定义中断服务函数；main.c主要用来编写主体函数；

原创 ubuntu+yolov5训练自己的数据集

ubuntu20.04+yolov5部署自己的数据集进行训练并实现预测。

原创 【MATLAB】曲柄摇杆机构摇杆3运动方程分析

曲柄摇杆机构的各构件长度为杆1=120mm，杆2=250mm，杆3=260mm，杆4=300mm，主动件曲柄AB以等角速度w1=10rad/s转动，求当曲柄1的转角=30度时摇杆3的转角、角速度、角加速度。此外，可视化一个周期。

原创 数学模型系列-优化模型（二）非线性规划

上章我们学习了线性规划模型，今天让我们来学习一下非线性规划吧！非线性规划在工程、管理、经济、科研、军事等方面都有广泛的应用，为最优设计提供了有力的工具。

原创 数学建模系列-优化模型（一）线性规划

​线性规划（LP问题），是运筹学中研究较早、发展较快、应用广泛、方法较成熟的一个重要分支，它是辅助人们进行科学管理的一种数学方法。研究线性约束条件下线性目标函数的极值问题的数学理论和方法。 线性规划广泛应用于军事作战、经济分析、经营管理和工程技术等方面。为合理地利用有限的人力、物力、财力等资源作出的最优决策，提供科学的依据。​

原创 数学建模系列-模糊综合评价FCE

模糊综合评价法根据模糊数学的隶属度理论将定性评价转化为定量评价，即用模糊数学对受到多种因素制约的事物或对象做出一个总体的评价。它具有结果清晰，系统性强的特点，能较好地解决模糊的、难以量化的问题，适合各种非确定性问题的解决。

原创 数学建模系列-预测模型（四）马尔可夫预测

马尔可夫（Markov)预测法，就是一种关于事件发生的概率预测方法。它是根据事件的目前状况来预测其将来各个时刻（或时期)变动状况的一种预测方法。马尔可夫预测法是地理预测研究中重要的预测方法之一。1. 状态指某一件事在某个时刻（或时期）出现的某种结果。2.状态转移过程事件的发展，，称为状态转移。3.马尔可夫过程在事件的发展过程中，若每次状态的转移都仅与前一时刻的状态有关，而与过去的状态无关，或者说，则这样的状态转移过程就称为马尔可夫过程。4.状态转移概率。

原创 数学建模系列-预测模型（三）时间序列预测模型

时间序列的目的：进行预测，根据已有的时间序列数据预测未来。思路是确定已有的时间序列变化模式，并假定这种模式会延续到未来。不考虑事物发展之间的因果。时间序列可简化为两部分：趋势和季节性，以及两者之外的随机变动。时间序列是事物在不同时间上的相继观察值排列而成的序列。时间序列中的时间可以是可以是年份、季度、月份或其他任何时间形式。本文所用的数据文件：链接：https://pan.baidu.com/s/1mZhZDNX4Vzt4tONi7xCcnw?pwd=52ts提取码：52ts。

原创 数学建模系列-预测模型（二）插值与拟合

求过已知有限个数据点的近似函数已知有限个数据点，求近似函数，不要求过已知数据点，只要求在某种意义下它在这些点上的总偏差最小。（3）数据插值与曲线拟合比较数据插值要求逼近函数经过样本点，没有统一的逼近函数；曲线拟合只要求总体误差最小，有确定的逼近函数形式。数据插值一般用于样本区间内的插值计算，适合有精确数据的样本；曲线拟合不仅估算区间内其他点的函数值，还要预测；适合统计数据的样本。2.2.3 matlab代码% newton.m% 求牛顿插值多项式、差商、插值及其误差估计的MATLAB主程序。

原创 数学建模系列-预测模型（一）灰色预测模型

灰色系统是黑箱概念的一种推广。我们把既含有已知信息又含有未知信息的系统称为灰色系统。（1）用灰色数学处理处理不确定量，使之量化（2）充分利用已知信息寻求系统的运动规律（3）灰色系统理论能处理贫信息系统。

原创 数值优化（四）——修正阻尼牛顿法

无约束优化之牛顿类算法介绍

原创 数值优化（三）——线搜索最速梯度下降

本文讲解了线搜索最速梯度下降的几大步长搜索策略，并分析了线搜索的缺点，为下一节做铺垫。

原创 动态识别二维码（树莓派4b + python3 + pyzbar + opencv + 摄像头）

OPenCV实战——动态识别二维码详解，快来瞧瞧吧！

原创 数学建模1 数据预处理

美赛准备——数据预处理必备几大方法

原创 数值优化之凸函数

《机器人中的数值优化》——讲述凸函数的性质及条件数、次梯度的概念。

原创 《机器人中的数值优化》|数值优化之高阶函数性质

《机器人的数值优化》——讲述高阶函数的性质及矩阵和向量微分规则与表格，以及一些有用的性质

原创 《机器人中的数值优化》数值优化之凸集

数值优化之凸集——讲述凸集的性质与常见凸集（锥、半定锥），并给出验证是否为凸集的方法。

原创 Ubuntu已安装VMware Tools仍无法粘贴复制主机文件夹

Ubuntu已安装VMware Tools仍无法粘贴复制主机文件夹解决方法

原创 数值优化之基本概念

数值优化的基本概念——目标函数的基本范式与默认假设

原创 初识飞桨框架API

初始飞桨框架高层API，分析深度学习框架全过程！！