机器人中的数值优化
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学习最优化理论,能够应用于机器学习、深度学习、现代控制理论、机器人学等领域
汽水啤酒花
中国农业大学在校生
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数值优化(四)——修正阻尼牛顿法
无约束优化之牛顿类算法介绍原创 2023-01-28 12:44:11 · 567 阅读 · 0 评论 -
数值优化(三)——线搜索最速梯度下降
本文讲解了线搜索最速梯度下降的几大步长搜索策略,并分析了线搜索的缺点,为下一节做铺垫。原创 2023-01-28 11:16:27 · 505 阅读 · 0 评论 -
数值优化之凸函数
《机器人中的数值优化》——讲述凸函数的性质及条件数、次梯度的概念。原创 2023-01-14 12:19:52 · 1756 阅读 · 0 评论 -
《机器人中的数值优化》|数值优化之高阶函数性质
《机器人的数值优化》——讲述高阶函数的性质及矩阵和向量微分规则与表格,以及一些有用的性质原创 2023-01-13 20:03:05 · 121 阅读 · 0 评论 -
《机器人中的数值优化》数值优化之凸集
数值优化之凸集——讲述凸集的性质与常见凸集(锥、半定锥),并给出验证是否为凸集的方法。原创 2023-01-13 17:23:11 · 164 阅读 · 0 评论 -
数值优化之基本概念
数值优化的基本概念——目标函数的基本范式与默认假设原创 2023-01-02 15:28:23 · 249 阅读 · 0 评论