后续GPIO

上个文章中我遇到了驱动一个I/O口不能正常“工作”的麻烦。现在我思考后发现，问题其实都是细节的。主要是明白，怎样去完成，去实现。我把我自己的一点思考写写。

*1*   问题的出发是我老板要我在我们自己的板子上尝试驱动一个显现的I/O口（或者别的，LED之类的就是简单验证看看操作系统，文件系统，驱动是否可以正常工作）。我们用的处理器是ARM9的，AT91SAM9260EK。硬件配置比较齐全：（串口，网口，USB等）。不过由于板子的硬件上只有电源一处有一个小的LED灯，再没有别处可以找到。所以我思量着，是否可以找一个I/O口，看看能否控制他输出低电或者高电，用示波器或者万用表来测测。好了，想法已经出来，想控制一个I/O，仅仅低电高电的转换。

*2*  我们在板子上找那个I/O，这个是比较麻烦的，虽然有众多的器件和I/O，但是选取那个呢？找硬件工程师？他在北京。打开电路原理图。寻找。

FLASH这些的还是算了，找一个空闲的总线上的PA或者PB，PC的闲置端口。这样可能会轻松。我自实物上看见有一排的J5插槽。在图上找，因为看起来这个没有外界，所以容易。找到一个有LED1，默认是3.3v。可以控制这个管脚吗？

系统加载，驱动动态插入，那么我们可以随便看见哪个管脚就随便去控制吗？显然不行，有些是你移植过去时这个管脚就在操作系统的驱动下了，这样就比较难弄，需要在编译内核操作系统的时候作出修改。简单其间，我们尽量找这些被髙使能或者低使能的“类似悬空”的管脚。当然你在原理图中还是需要去根据具体情况分析和查找。

我找PA9来驱动（原因是随意的）。我们看看怎么来分析：

 首先，在原理图上查找PA9

PA9到底是在哪？

看见在AT45DB321C，接在WP脚上，被拉到3.3v。看看器件手册。管脚WP，写时序，再看手册。WP是硬件写保护控制。算了，这个是不能使用了。。。

找到一个LED2的，在电路图上查找，与PC10连接。

测量，PC10为0v，因此编写I/O驱动来，使PC10高电有效。。

驱动的编写。。我们从寄存器开始。。。。。。。。