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一. 设备驱动模型简介
Linux设备模型的核心是使用Bus、Class、Device、Driver四个核心数据结构,将大量的、不同功能的硬件设备(以及驱动该硬件设备的方法),以树状结构的形式,进行归纳、抽象,从而方便Kernel的统一管理。
linux将这些数据结构的共同功能抽象出来,同一实现, 表示为 kobject。
- 通过parent指针,将所有kobject以层次结构的形式组合起来。
- 使用引用计数(reference count)来表示kobject被引用的次数,并且在ref变为0时,释放掉。
- 它与sysfs文件系统紧密相连,每个注册的kobject都对应sysfs文件系统中的一个目录。即"/sys/"下的某个目录。
- kobject:是总线、驱动、设备的三种对象的一个基类,实现公共接口。
- ktype:记录了kobject对象的一些属性。
- kset:是同类型kobject对象的集合,即一个容器; 是特殊的kobject,故也会在"/sys/"下的某个目录。
二. kobject简介
Kobject实现了基本的面向对象管理机制,是构成Linux设备模型的核心结构。它与sysfs文件系统紧密相连,在内核中注册的每个kobject对象对应sysfs文件系统中的一个目录。
类似于C++中的基类,Kobject常被嵌入于其他类型(即:容器 kset)中。如bus,devices, drivers 都是典型的容器。这些容器通过kobject连接起来,形成了一个树状结构。
kset与kobject的关系:
kset, kobject,sysfs的关系:
2.1 kobject内核数据结构
struct kobject {
const char *name; /*名字*/
struct list_head entry; /*连接到kset建立层次结构*/
struct kobject *parent; /*指向父节点,面向对象的层次架构。即反应到sysfs中为父目录*/
struct kset *kset; /*指向所属的kset*/
struct kobj_type *ktype; /*属性文件*/
struct kernfs_node *sd; /*sysfs directory entry,对接虚拟文件系统*/
struct kref kref; /*引用计数*/
#ifdef CONFIG_DEBUG_KOBJECT_RELEASE
struct delayed_work release;
#endif
/*初始化状态*/
unsigned int state_initialized:1;
/*是否处在sysfs下了*/
unsigned int state_in_sysfs:1;
unsigned int state_add_uevent_sent:1;
unsigned int state_remove_uevent_sent:1;
unsigned int uevent_suppress:1;
};
/*成员变量结构*/
/*1. 名称:kobj_type
作用:Kobject的ktype成员是一个指向kobj_type结构的指针,该结构中记录了kobject对象的一些属性。
注:
release:用于释放kobject占用的资源,当kobject的引用计数为0时被调用。
*/
struct kobj_type {
void (*release)(struct kobject *kobj); /*用于释放kobject占用的资源*/
const struct sysfs_ops *sysfs_ops; /*属性文件的读写回调函数*/
struct attribute **default_attrs; /*默认属性文件列表*/
const struct kobj_ns_type_operations *(*child_ns_type)(struct kobject *kobj);
const void *(*namespace)(struct kobject *kobj);
};
/*2. 名称:sysfs_ops
作用:kobj读写操作回调函数,负责分发到各个attribute的show和store函数中。
注:
*/
struct sysfs_ops {
/*应用层读数据:当用户读属性文件时,该函数被调用,该函数将属性值存入buffer中返回给用户态;*/
ssize_t (*show)(struct kobject *, struct attribute *, char *);
/*应用层写数据:当用户写属性文件时,该函数被调用,用于存储用户传入的属性值。*/
ssize_t (*store)(struct kobject *, struct attribute *, const char *, size_t);
};
/*3. 名称:attribute
作用:属性。对应于kobject的目录下的一个文件,Name成员就是文件名。
注:
*/
struct attribute {
const char *name; /*属性文件名*/
umode_t mode; /*属性的文件属性*/
#ifdef CONFIG_DEBUG_LOCK_ALLOC
bool ignore_lockdep:1;
struct lock_class_key *key;
struct lock_class_key skey;
#endif
};
/*4. 名称:kobj_attribute
作用:读写操作回调函数。
注:
*/
struct kobj_attribute {
struct attribute attr;
/*具体attribute属性文件的读操作函数*/
ssize_t (*show)(struct kobject *kobj, struct kobj_attribute *attr, char *buf);
/*具体attribute属性文件的写写操作函数*/
ssize_t (*store)(struct kobject *kobj, struct kobj_attribute *attr, const char *buf, size_t count);
};
2.2 kobject操作内核接口
/*1.初始化kobject结构*/
void kobject_init(struct kobject * kobj)
/*2.将kobject对象注册到Linux系统*/
int kobject_add(struct kobject * kobj)
/*3.初始化kobject,并将其注册到linux系统*/
int kobject_init_and_add(struct kobject *kobj, struct kobj_type *ktype,
struct kobject *parent, const char *fmt, ...)
/*4.从Linux系统中删除kobject对象*/
void kobject_del(struct kobject * kobj)
/*5.将kobject对象的引用计数加1,同时返回该对象指针。*/
struct kobject *kobject_get(struct kobject *kobj)
/*6.将kobject对象的引用计数减1,如果引用计数降为0,则调用release方法释放该kobject对象。*/
void kobject_put(struct kobject * kobj)
三. kobject实例
3.1 Makefile
ifneq ($(KERNELRELEASE),)
obj-m := object_test.o
else
PWD := $(shell pwd)
KDIR := /lib/modules/$(shell uname -r)/build
all:
$(MAKE) -C $(KDIR) M=$(PWD) modules
clean:
rm -rf .*.cmd *.o *.mod.c *.ko .tmp_versions modules.order Module.symvers
endif
3.2 实例1
#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/device.h>
#include <linux/ioport.h>
#include <linux/errno.h>
#include <linux/workqueue.h>
#include <linux/platform_device.h>
#include <linux/types.h>
#include <linux/io.h>
#include <linux/slab.h>
static struct kobject *my_kobj = NULL;
static void my_release(struct kobject *kobj)
{
printk("%s :in\n", __FUNCTION__);
kfree(my_kobj);
}
static struct kobj_type my_ktype = {
.release = my_release,
};
static int __init kobj_test_init(void)
{
int err = 0;
printk("%s :in\n", __FUNCTION__);
my_kobj = kzalloc(sizeof(struct kobject), GFP_KERNEL);
if (!my_kobj)
return -ENOMEM;
kobject_init(my_kobj, &my_ktype);
err = kobject_add(my_kobj, NULL, "%s_kobj", "my");
if (err) {
printk("kobj_test init kobject_add error!\n");
goto err;
}
return 0;
err:
kobject_put(my_kobj);
return err;
}
static void __exit kobj_test_exit(void)
{
printk("%s :in\n", __FUNCTION__);
kobject_del(my_kobj);
kobject_put(my_kobj);
}
module_init(kobj_test_init);
module_exit(kobj_test_exit);
MODULE_AUTHOR("vector");
MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL");
结果:
3.3 实例2
#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/device.h>
#include <linux/ioport.h>
#include <linux/errno.h>
#include <linux/workqueue.h>
#include <linux/platform_device.h>
#include <linux/types.h>
#include <linux/io.h>
#include <linux/slab.h>
static struct kobject *my_kobj = NULL;
static void my_release(struct kobject *kobj)
{
printk("%s :in\n", __FUNCTION__);
kfree(my_kobj);
}
/*用于分发到各个具体的attr属性文件中的show,store函数中*/
static ssize_t my_sysfs_ops_show(struct kobject *kobj, struct attribute *attr, char *buf)
{
struct kobj_attribute *my_attr;
ssize_t ret = -EIO;
my_attr = container_of(attr, struct kobj_attribute, attr);
if (my_attr->show)
ret = my_attr->show(kobj, my_attr, buf);
return ret;
}
static ssize_t my_sysfs_ops_store(struct kobject *kobj, struct attribute *attr, const char *buf, size_t count)
{
struct kobj_attribute *my_attr;
ssize_t ret = -EIO;
my_attr = container_of(attr, struct kobj_attribute, attr);
if (my_attr->store)
ret = my_attr->store(kobj, my_attr, buf, count);
return ret;
}
/*
static ssize_t my_sysfs_ops_show(struct kobject *kobj, struct attribute *attr, char *buf)
{
strcpy(buf, "sysfs ops show");
return strlen("sysfs ops show");
}
static ssize_t my_sysfs_ops_store(struct kobject *kobj, struct attribute *attr,const char *buf, size_t count)
{
printk("sysfs ops store %s", buf);
return count;
}
*/
static const struct sysfs_ops my_sysfs_ops = {
.show = my_sysfs_ops_show,
.store = my_sysfs_ops_store,
};
static struct kobj_type my_ktype = {
.sysfs_ops = &my_sysfs_ops,
.release = my_release,
};
static ssize_t my_show(struct kobject *kobj, struct kobj_attribute *attr, char *buf)
{
printk("%s :in\n", __FUNCTION__);
strcpy(buf, "my kobject show");
return strlen("my kobject show");
}
static ssize_t my_store(struct kobject *kobj, struct kobj_attribute *attr,
const char *buf, size_t count)
{
printk("%s :in, %s!\n", __FUNCTION__, buf);
return count;
}
static struct kobj_attribute my_attr =
__ATTR(my, 0644, my_show, my_store);
static ssize_t your_show(struct kobject *kobj, struct kobj_attribute *attr, char *buf)
{
printk("%s :in\n", __FUNCTION__);
strcpy(buf, "your kobject show");
return strlen("your kobject show");
}
static ssize_t your_store(struct kobject *kobj, struct kobj_attribute *attr,
const char *buf, size_t count)
{
printk("%s :in, %s!\n", __FUNCTION__, buf);
return count;
}
static struct kobj_attribute your_attr =
__ATTR(your, 0644, your_show, your_store);
static int __init kobj_test_init(void)
{
int err = 0;
printk("%s :in\n", __FUNCTION__);
my_kobj = kzalloc(sizeof(struct kobject), GFP_KERNEL);
if (!my_kobj)
return -ENOMEM;
kobject_init(my_kobj, &my_ktype);
err = kobject_add(my_kobj, NULL, "%s_kobj", "my");
if (err) {
printk("kobj_test init kobject_add error!\n");
kobject_put(my_kobj);
goto err;
}
err = sysfs_create_file(my_kobj, &my_attr.attr);
if (err)
printk("kobj_test_init, sysfs_create_file error!\n");
err = sysfs_create_file(my_kobj, &your_attr.attr);
if (err)
printk("kobj_test_init, sysfs_create_file error!\n");
return 0;
err:
kobject_put(my_kobj);
return err;
}
static void __exit kobj_test_exit(void)
{
printk("%s :in\n", __FUNCTION__);
sysfs_remove_file(my_kobj, &my_attr.attr);
sysfs_remove_file(my_kobj, &your_attr.attr);
kobject_del(my_kobj);
kobject_put(my_kobj);
}
module_init(kobj_test_init);
module_exit(kobj_test_exit);
MODULE_AUTHOR("vector");
MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL");
结果:
3.4 实例3
#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/device.h>
#include <linux/ioport.h>
#include <linux/errno.h>
#include <linux/workqueue.h>
#include <linux/platform_device.h>
#include <linux/types.h>
#include <linux/io.h>
#include <linux/slab.h>
static struct kobject *my_kobj = NULL;
static ssize_t my_show(struct kobject *kobj, struct kobj_attribute *attr, char *buf)
{
printk("%s :in\n", __FUNCTION__);
strcpy(buf, "my kobject show");
return strlen("my kobject show");
}
static ssize_t my_store(struct kobject *kobj, struct kobj_attribute *attr,
const char *buf, size_t count)
{
printk("%s :in, %s!\n", __FUNCTION__, buf);
return count;
}
static struct kobj_attribute my_attr =
__ATTR(my, 0644, my_show, my_store);
static ssize_t your_show(struct kobject *kobj, struct kobj_attribute *attr, char *buf)
{
printk("%s :in\n", __FUNCTION__);
strcpy(buf, "your kobject show");
return strlen("your kobject show");
}
static ssize_t your_store(struct kobject *kobj, struct kobj_attribute *attr,
const char *buf, size_t count)
{
printk("%s :in, %s!\n", __FUNCTION__, buf);
return count;
}
static struct kobj_attribute your_attr =
__ATTR(your, 0644, your_show, your_store);
/*group way*/
static struct attribute *kobject_attrs[] = {
&my_attr.attr,
&your_attr.attr,
NULL,
};
static const struct attribute_group kobject_attr_group = {
.attrs = kobject_attrs,
};
static int __init kobj_test_init(void)
{
int err = 0;
printk("%s :in\n", __FUNCTION__);
my_kobj = kobject_create_and_add("my_kobj", NULL);
if (!my_kobj)
return -1;
/*
err = sysfs_create_file(my_kobj, &my_attr.attr);
if (err)
printk("kobj_test_init, sysfs_create_file error!\n");
err = sysfs_create_file(my_kobj, &your_attr.attr);
if (err)
printk("kobj_test_init, sysfs_create_file error!\n");
*/
err = sysfs_create_group(my_kobj, &kobject_attr_group);
if (err) {
printk("failed to create kobject attr group!\n");
goto err;
}
return 0;
err:
kobject_put(my_kobj);
return err;
}
static void __exit kobj_test_exit(void)
{
printk("%s :in\n", __FUNCTION__);
sysfs_remove_file(my_kobj, &my_attr.attr);
sysfs_remove_file(my_kobj, &your_attr.attr);
kobject_del(my_kobj);
kobject_put(my_kobj);
}
module_init(kobj_test_init);
module_exit(kobj_test_exit);
MODULE_AUTHOR("vector");
MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL");
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