ESP32-CAM 配合 Servo 通过HomeAssistant控制，激发无限应用可能。

ESP32-CAM 配合 Servo 通过HomeAssistant控制，激发无限应用可能。

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前言

这篇文章我将详细介绍ESP32-CAM及Servo接入HomeAssistant的方法、通过HomeAssistant页面直接对Servo操控的设置步骤。这一整套方案将为HomeAssistant的应用场景提供无限可能，如果我的表达够清楚，你的理解够透彻，在此方案上只需要略作修改，便能实现你们自己的想法。先放一段最近我与大伙伴使用HomeAssistant远程控制机械臂的视频（简而不陋）

HomeAssistant远程操控机械臂

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一、配置Servo的控制芯片

Servo的控制芯片我用的是ESP8266 D1MINI。通过ESPHome编译，用ESPHome Flsaher烧录。

1.代码编辑

代码通过ESPHome编写，示例代码如下（这里默认你已经会使用ESPHome编写代码）
：

esphome:
  name: servos         \\自定义名称
  platform: ESP8266    \\添加设备时候选择自己的芯片平台
  board: nodemcuv2     \\选择自己的芯片型号
 
wifi:
  ssid: "GreatWill"    \\接入WIFI的名称
  password: "shuchen12345" \\接入WIFI的密码
 
  # Enable fallback hotspot (captive portal) in case wifi connection fails
  ap:
    ssid: "ESPHOMESERVO"  \\自定义芯片热点名称（如果wifi没连接成功，可以通过无线设备找到该设备名称，通过芯片的网页指引芯片连入你希望连接的WiFi）
    password: "12345678"  \\热点的密码
 
captive_portal:
 
# Enable logging
logger:
 
api:                             \\API接口理解为芯片向HomeAssistant伸出的一只手，后期会通过对HomeAssistant的设置让HomeAssistant也向芯片伸手，两只手握在一起便能控制舵机了。
  services:
    - service: control_servo
      variables:
        level: float
      then:
        - servo.write:
            id: my_servo
            level: !lambda 'return level / 100.0;'
 
ota:                          \\OTA 隔空更新 第一次烧录后的芯片可以不用连接数据线，ESPHome便可向芯片更新代码。
 
output:                         \\芯片内部的电路管理 
  - platform: esp8266_pwm       
    id: pwm_output
    pin: D4                       \\这里需要根据SERVO信号线实际插在芯片哪个针脚设定。我的插在了 D4