RK3568技术笔记十六 QT5开发

背景知识

在阅读本章前，如果对下面所列举的知识点有一定的了解，将有助于更好的理解本章内容。

1. C++基础知识，了解简单的类，继承，重载等面向对象概念；
2. Linux基础知识，了解基本的Shell命令，懂得对Linux进行简单的配置；
3. 嵌入式开发基础知识，了解基本的嵌入式开发流程，了解简单的嵌入式开发工具的使用；
4. 交叉编译与动态库的基础知识。

Qt介绍

Qt简介

       Qt 是一个跨平台应用程序和 UI 开发框架。使用 Qt只需一次性开发应用程序，无须重新编写源代码，便可跨不同桌面和嵌入式操作系统部署这些应用程序。Qt原为奇趣科技公司（Trolltech , www.trolltech.com）开发维护，后被nokia公司收购。2012年8月9日，Digia宣布已完成对诺基亚Qt业务及软件技术的全面收购。2014年4月，跨平台的集成开发环境Qt Creator3.1.0发布，同年5月20日配发了Qt5.3正式版，至此Qt实现了对iOS、Android、WP等各平台的全面支持。

Qt/E简介

       Qt/E在原始Qt的基础上，做了许多出色的调整以适合嵌入式环境。同Qt/X11相比，Qt/E很节省内存，因为它不需要X server或是Xlib库，它在底层摒弃了Xlib，采用framebuffer作为底层图形接口。Qt/E的应用程序可以直接写内核帧缓冲，因此它在嵌入式linux系统上的应用非常广泛。

QT应用编译测试

       SAIL-RK3568在编译buildroot文件系统时已编译Qt，Qt版本为qt5.15.2。

       这里以编译QT演示例程analogclock为例进行编译。

       首先需要找到qmake以及analogclock演示例程的路径，先找qmake路径，进入SAIL-RK3568源码编译出的buildroot文件系统路径，如下图所示：

开始找qmake所在目录，执行命令：

$ find . | grep bin/qmake

如下图所示：

用同样的方法查找analogclock，执行命令：

$ find . | grep example | grep analogclock.pro

如下图所示：

       可以看到找到了两个例程，分别在widgets模块下和gui模块下。这里选择编译widgets模块下的analogclock演示例程。

       通过上面的方法找到了qmake和analogclock例程的路径：

qmake：

~/dianyu/sail_rk356x_linux_release_v1.3.0_20220620/buildroot/output/rockchip_rk3568/build/qt5base-5.14.2/bin/qmake

analogclock：

~/dianyu/sail_rk356x_linux_release_v1.3.0_20220620/buildroot/output/rockchip_rk3568/build/qt5base-5.14.2/examples/widgets/widgets/analogclock/analogclock.pro

进入analogclock例程源码目录下，如下图所示：

       在analogclock例程下执行qmake生成Makefile文件，注意这里的qmake需要指定为SAIL-RK3568开发板所用的qmake，即上面通过命令查找到的qmake，使用绝对路径防止出错，如下图所示：

       执行命令$ make 开始编译，如下图所示：

编译完成后生成analogclock，如下图所示：

将生成的analogclock文件通过U盘或TF卡拷贝到SAIL-RK3568开发板。

U盘默认挂载在/media/udisk0

TF卡默认挂载在/media/sdcard0

本文档使用U盘进行拷贝，执行如下命令：

$ cp /media/udisk0/analogclock /userdata      # 拷贝 analogclock 文件到 /userdata 目录

$ cd /userdata/                                               # 进入 /userdata 目录

$ chmod +x analogclock                                 # 给 analogclock 可执行权限

$ ./analogclock                                               # 运行 analogclock 程序

运行成功，如下图所示：

屏幕显示如下图所示：

至此，完成Qt演示例程的编译及运行。