配置PCL环境并测试

1.PCL的安装，以及环境配置

PCL具体安装步骤见

PCL安装与配置（Windows10+VS2017 ）_pcl安装教程_离墨猫的博客-CSDN博客

cmake安装步骤见

Windows下CMake安装教程_好好学图算的博客-CSDN博客

我的PCL版本

VS版本

 

cmake版本

2.我的测试

1.VS新建工程，创建CPP文件，复制代码

#include<pcl/visualization/cloud_viewer.h>
#include<iostream>//标准C++库中的输入输出类相关头文件。
#include<pcl/io/io.h>
#include<pcl/io/pcd_io.h>//pcd 读写类相关的头文件。
#include<pcl/io/ply_io.h>
#include<pcl/point_types.h> //PCL中支持的点类型头文件。

int main()
{
	pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr cloud(new 	pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>);
	char strfilepath[256] = "rabbit_t.pcd";
	if (-1 == pcl::io::loadPCDFile(strfilepath, *cloud)) //打开点云文件
	{
		std::cout << "error input!" << std::endl;
		return -1;
	}
	std::cout<< cloud->points.size() << std::endl;
	pcl::visualization::CloudViewer viewer("Cloud Viewer");     //创建viewer对象
	viewer.showCloud(cloud);
	system("pause");
	return 0;
}

2.工程文件夹下放置该PCD文件

链接：https://pan.baidu.com/s/1R5q2DkuqsGt4v7tZDyuRLA?pwd=93bv

提取码：93bv

3.运行，并用滚轮缩小，看到

 3.学习路线

官方教程Introduction — Point Cloud Library 0.0 documentation (pcl.readthedocs.io)

官方API说明Point Cloud Library (PCL): Modules (pointclouds.org)

配合个人博客理解官方教程PCL(Point Cloud Library)学习记录（2023） (yuque.com)

点云处理课程国内首个面向工业级实战的点云处理课程 (3dcver.com)

以上四个基本都是按照 点云滤波、特征点关键点提取、点云分割、点云识别、点云配准的路线来的