【uboot】mips架构uboot启动分析

协处理器

协处理器一词通常用来表示处理器的一个可选部件，负责处理指令集的某个扩展。
- CP1 是浮点协处理器，
- CP0 系统控制协处理器
- CP2 偶尔用来指定ISA扩展或者在几个SoC应用中提供专用的寄存器；
- CP3 被MIPS32/64浮点指令占用，很少用；

协处理器CP0

除了通常的运算功能，任何处理器都需要一些部件处理中断，配置选项和监控片上高速缓存(cache)和定时器功能。
CP0协处理器主要提供：
1）cpu的配置；
2）高速缓存控制；
3）异常/中断控制；
4）存储管理单元控制；
5）杂项，如定时器，事件计数器，奇偶校验，错误检测；
在汇编中：
li t0, 0x10000004
mtc0 t0, $12 #状态寄存器，CPU的特权等级，能使用的中断引脚等。
mtc0 zero, $13

\boot\uboot\board\atheros\common中的956x.S中
lowlevel_init： 在956x.S中定义，设置CPU，AHB，DDR,

uboot 作为bootloader的一种，用于引导操作系统顺利启动，本文记录基于mips架构SDK中uboot的编译过程和启动流程

编译过程

编译过程可以分为三部分：

1.源码编译

uboot编译的方式是将各个目录下的源码编译成.o,然后通过mips-linux-uclibc-ar 命令创建成静态库，
./lib_bootstrap/libbootstrap.a
./cpu/mips/libmips.a
./board/atheros/board955x/libboard955x.a
./lib_mips/libmips.a
./lib_generic/libgeneric.a
./common/libcommon.a
./drivers/libdrivers.a
./rtc/librtc.a
./net/libnet.a
./post/libpost.a
./post/cpu/libcpu.a
到最后通过连接脚本将这些静态库链接成u-boot，如下：
mips-linux-uclibc-ld -Bstatic -T /***/boot/u-boot/board/atheros/board955x/u-boot.lds -Ttext 0x80010000 $UNDEF_SYM cpu/mips/start.o /***/boot/u-boot/board/atheros/board955x/extra.o \
--start-group lib_generic/libgeneric.a common/libcommon.a board/atheros/board955x/libboard955x.a cpu/mips/libmips.a lib_mips/libmips.a drivers/libdrivers.a net/libnet.a rtc/librtc.a --end-group -L /***/toolchain/gcc-4.3.3/build_mips/staging_dir/usr/bin/../lib/gcc/mips-linux-uclibc/4.3.3 -lgcc \
-Map u-boot.map -o u-boot
注意 -Ttext 0x80010000，这里是将初始地址重定向为0x80010000，如果不设置这个重定向地址，则为0；为什么是这个地址，后面再说！

2. 添加libbootstrap.a

首先将u-boot拷贝成u-boot.bin
mips-linux-uclibc-objcopy –gap-fill=0xff -O binary u-boot u-boot.bin 各个section之间填充0xff
然后编译目录lib_bootstrap，并生成libbootstrap.a，如下：
/home/project/plc_platform/board/model_qca_qca95xx/sdk/board956x/boot/u-boot/board/atheros/board955x/u-boot-bootstrap.lds