Nao
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Vimor
这个作者很懒,什么都没留下…
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法国Nao机器人如何实现舞蹈同步
很早之前就打算写一下博客,但一直都被Hold住了,直到现在才开始,在接下来的一段时间,小编会陆陆续续更新一些关于Nao的博客以下方法,仅供参考,大神请移步篇幅比较少,大家理解方法就好。原理:1. 同步各个机器人的时间,可以以网络时间为基准,也可以在其中一台机器人的时间为基准2.机器人预加载舞蹈程序,等待接收指令3.接收到指令,通过延时相对基准时间的偏移实原创 2016-05-04 16:39:20 · 11391 阅读 · 3 评论 -
法国Nao机器人在C++开发中如何使用外部库
最近经常被问到关于使用C++开发NAO机器人时,如何使用外部库的问题,下面我就做一下简单的总结,希望能帮到有需要的你关于这一点,其实不难,只要配置好CMakeLists.txt就好1.指定链接库目录,多个目录分多行写就好link_directories( ${PROJECT_SOURCE_DIR}/lib /media/sf_Share/ctc-linux32-原创 2016-07-18 17:53:31 · 5575 阅读 · 1 评论 -
Nao机器人如何实现视频监控
最近发现群里有朋友在问如何实现Nao机器人视频监控,就写下这篇博客,希望能帮助到大家。直入正题,法国Nao机器人如何实现视频监控,这里提供三种方式,第一种是基于socket传输的,第二种是使用opencv进行显示,第三种是使用pyqt显示的,推荐后两种方式一、通过socket传输,这个实现比较麻烦,是在nao本体上实现一个socket服务端,每获取一张图片,并通过socket传输出来,PC原创 2016-09-06 10:29:11 · 7522 阅读 · 5 评论