Nao机器人如何实现视频监控

最新推荐文章于 2021-01-16 18:45:47 发布

Vimor

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分类专栏： Nao Python 文章标签： Nao Python 机器人 opencv pyqt

本文链接：https://blog.csdn.net/Vimor/article/details/52447689

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本文介绍了如何在法国Nao机器人上实现视频监控，提供了三种方法：基于socket传输、使用OpenCV显示和利用PyQt显示。作者推荐使用后两种方式，因为通过socket的方式较为复杂。文章包含部分代码示例，但未进行测试，可能存在错误。

摘要由CSDN通过智能技术生成

最近发现群里有朋友在问如何实现Nao机器人视频监控，就写下这篇博客，希望能帮助到大家。

直入正题，法国Nao机器人如何实现视频监控，这里提供三种方式，第一种是基于socket传输的，第二种是使用opencv进行显示，第三种是使用pyqt显示的，推荐后两种方式

一、通过socket传输，这个实现比较麻烦，是在nao本体上实现一个socket服务端，每获取一张图片，并通过socket传输出来，PC上实现客户端接收服务端传输过来的图片数据并显示，不推荐使用，可以尝试实现一下，代码是以前的代码片段，写这篇博客时并未进行测试过，如有错误请指出，谢谢

Server：

#!/usr/bin/env python  
# -*- coding: utf-8 -*-  

import socket
from naoqi import ALProxy
import time

HOST = '192.168.123.26'
PORT = 8000

photoCapture = ALProxy("ALPhotoCapture",HOST,9559)
path = '/home/nao/camera/'
name = 'photo.jpg'
# Configure socket
sd = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_STREAM)
sd.bind((HOST, PORT))
sd.listen(3)
print 'Wait for connecting:'
try:
	conn, addr = sd.accept()
except:
	sd.close()
print 'connect successfully:'+str(addr)

# receive message
try:
	conn.sendall('ok')
except:
	conn.close()
	sd.close()
while True:
	photoCapture.takePicture(path, name)
	fd = open('/home/nao/camera/photo.jpg','rb') 
	img = fd.read()
	fd.close()
	img_len = len(img)
	if img_len == 0:
		continue
	# sd.sendall(str(img_len))
	count = (img_len//13000) + 1
	# print count
	for i in range(count):
		if i < count - 1:
			conn.send(img[i*13000:(i+1)*13000])
		elif i == count - 1:
			conn.send(img[i*13000:]+'end')
# close connection
conn.close()
sd.close()