昨天加今天上午，一直在写我的触摸屏驱动程序， 在这过程中，碰到了很多很多的问题。 通过查资料，看内核源代码
解决了不少问题，但仍然有问题存在！ 现在的问题就是 ：程序无法进入中断！
看到网上很多驱动程序的例子， 牵涉到了 平台设备，输入子系统等概念，我还不太懂。 我自己的程序是把它完全当做字符设备来写的 。准备先放一放手上的事，学一学相关的概念，再回头写。
虽然，写触摸屏驱动没有成功，但在这个过程中，学到不少的东西：
一开始，中断都不能注册，因为不能打印出error 一直不明白怎么搞的 ， 结果通过查资料，可能触摸屏设备已经编译到内核里去了，所以已经占用了中断。我重新编译了内核，发现触摸屏设备确实被编译成模块，在内核中了 。这样中断注册的问题就解决了！ 然后还碰到很多基础的但我自己以前不知道的问题，例如：__raw_writel等函数的用法。硬件寄存器地址在内核中的映射问题，详细了解注册中断，释放中断的过程。知道了这些问题，是特别让我欣喜的！ 虽然失败，但还是特别开心。
触摸屏驱动以后一定会弄好的 ， 现在暂时先放一放。最近一直在做智能小车，昨天才有抽空来写驱动。呼呼~~~~
时间真是太不够用了啊！！！
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