51单片机PID算法程序(一)PID算法

最新推荐文章于 2024-04-05 15:57:46 发布
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51单片机PID算法程序(一)PID算法

技术分类： 微处理器与DSP  | 2009-03-16
作者：tengjingshu: EDN China

　　EDN博客精华文章  作者：tengjingshu

　　比例，积分，微分的线性组合，构成控制量u(t)，称为：比例(Proportional)、积分(Integrating)、微分(Differentiation)控制，简称PID控制

PID控制框图

图1

　　控制器公式

　　在实际应用中，可以根据受控对象的特性和控制的性能要求，灵活地采用不同的控制组合，构成比例(P)控制器

公式

　　比例+积分(PI)控制器

公式

　　比例+积分+微分(PID)控制器

公式

　　式中

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vincent_zou
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专栏目录
51单片机循迹小车PID算法.zip
08-14
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51单片机PID的算法实现程序
08-03
用整型变量来实现PID算法，由于是用整型数来做的,所以也不是很精确,但是对于很多的使用场合,这个精度也够了，关于系数和采样电压全部是放大10倍处理的.所以精度不是很高. 但是也不是那么低,大部分的场合都够了. 实在...
9、基于51单片机PID算法温度控制系统设计(程序+Proteus仿真+原理图+PCB源文件+参考论文+开题报告+任务书等)
ENGLISH_HHZ的专栏
01-05 5299
随着人们生活水平的不断提高,单片机控制无疑是人们追求的目标之一，它所给人带来的方便也是不可否定的，其中数字温度计就是一个典型的例子，但人们对它的要求越来越高，要为现代人工作、科研、生活、提供更好的更方便的设施就需要从数单片机技术入手，一切向着数字化控制，智能化控制方向发展。
12、基于51单片机PID算法电机调速系统设计
ENGLISH_HHZ的专栏
01-06 1435
般控制的要求，但由于在模拟PID控制系统中，参数一旦整定好后，在整个控制过程中都是固定不变的，而在实际中，由于现场的系统参数、温度等条件发生变化，使系统很难达到最佳的控制效果，因此采用模拟PID控制器难以获得满意的控制效果。在运动控制系统中，电机转速控制占有至关重要的作用，其控制算法和手段有很多，模拟PID控制是最早发展起来的控制策略之一，长期以来形成了典型的结构，并且参数整定方便，能够满足一。需要完整的资料可在我的资源里下载，也可以加入我的纷传圈子，里面有资源压缩包的百度网盘下载地址及提取码。
使用stm32实现电机的PID控制
kk1kk2kk3kk4的博客
04-05 1469
使用单片机引脚的跳变信号触发中断，然后在中断里判断两个编码器引脚的电平，让计数值增加或者减少。我们规定，正转计数值++，反转正转计数值—。采用4倍频计数，就是A相的上升沿、下降沿和B相的上升沿、下降沿都触发中断。A相边沿B相电平对应区域计数值上升沿02下降沿14B相边沿A相电平对应区域计数值上升沿13下降沿01当电机反转时，A相、B相的信号与正转时的相位相差90度，换句话说就是，正转时A相先触发上升沿，反转时B相先触发上升沿。A相边沿B相电平对应区域计数值。
单片机之C语言实现简单的PID算法
从零开始学单片机的博客
02-15 4428
说到PID算法，想必大部人并不陌生，PID算法在很多方面都有重要应用，比如电机的速度控制，恒温槽的温度控制，四轴飞行器的平衡控制等等，作为闭环控制系统中的一种重要算法，其优点和可实现性都成为人们的首选。下面简单来讲解一下PID算法： 首先PID算法是有比例，积分，微分三部分组成，先说下比例部分，所谓比例部分，就是呈线性关系，举个例子，一个电热丝加热水，开始的时候温度很低，离50℃很大，这时应该加大...
PID算法解析及程序代码
acktomas的博客
11-09 1万+
以下内容来源于：https://blog.csdn.net/xiaobaixiongxiong/article/details/83792580 一、PID名字的由来： P：Proportion（比例），就是输入偏差乘以一个常数。 I：Integral（积分），就是对输入偏差进行积分运算。 D：Derivative（微分），对输入偏差进行微分运算。 注：输入偏差=读出的被控制对象的值 - 设定值。...
PID控制算法的一点心得
qq_33015241的博客
08-05 5311
一、位置式PID和增量式PID实际上是一样的，增量式PID优点更多，可以用位置式PID的系统也可以用增量式PID。 二、积分系统先调P，然后调D，最后调I，比如温控系统、定位系统等 线性系统先调I， 然后调P，最后调D，比如速度控制系统，自动增益放大器等 三、P改变系统的响应速度，太小容易产生静态误差，太大容易过冲和振荡 I 使系统更加稳定，减小静态误差 ...
51单片机PID算法程序(三)增量式PID控制算法.doc
07-10
51单片机PID算法程序(三)增量式PID控制算法.doc51单片机PID算法程序(三)增量式PID控制算法.doc51单片机PID算法程序(三)增量式PID控制算法.doc51单片机PID算法程序(三)增量式PID控制算法.doc51单片机PID算法程序(三)...
算法参考资料51单片机PID算法程序位置式PID控制算法
最新发布
04-15
算法参考资料51单片机PID算法程序位置式PID控制算法提取方式是百度网盘分享地址
单片机PID的算法程序
08-18
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51单片机PID程序
10-22
51单片机实现PID算法程序源码，供初学者参考，，，，，，，
51单片机PID算法程序增量式PID控制算法
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07-26
通过51单片机对PID算法进行编程开发，有助于对PID又更好的了解
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PID算法 程序源文件 struct _pid { int pv; //integer that contains the process value 过程量 int sp; //＊integer that contains the set point 设定值 float integral; // 积分值 －－ 偏差累计值 float pgain; float igain; float dgain; int deadband; //死区 int last_error; };
51单片机 PID控制
10-22
51单片机 18b20检测温度 进行PID运算控制 汇编
51单片机c语言算法大全,C语言实现51单片机中的PID算法
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05-18 460
C语言实现51单片机中的PID算法来源：华强电子网作者：华仔浏览：493时间：2016-08-10 14:18标签：摘要：//pid.h#ifndef __PID__#define __PID__/*PID = Uk + KP*[E(k)-E(k-1)]+KI*E(k)+KD*[E(k)-2E(k-1)+E(k-2)];(增量型PID算式)函数入口: RK(设定值),CK(实际值),KP,KI,K...
pid参数整定计算
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06-25 3万+
之前推送过一篇关于PID的知识，感觉意犹未尽，今天再给大家奉上一篇关于PID算法及参数整定的知识！ 传送门：单片机的PID控制！关于PID控制这篇说得很明白！ 1.位置表达式 位置式表达式是指任一时刻PID控制器输出的调节量的表达式。 PID控制的表达式为 式中的y(t)为时刻t控制器输出的控制量，式中的y(0)为被控制量没有偏差时控制器输出的控制量。
PID参数理解及调参方法（附典型PID算法程序）
qq_37443333的博客
04-05 2万+
PID参数的意义 Kp是加快系统响应速度，提高系统的调节精度； Ki用于消除稳态误差； Kd改善系统的稳态性能 调PID步骤 (1) 确定比例系数Kp 确定比例系数Kp 时，首先去掉PID 的积分项和微分项，可以令Ti=0、Td=0，使之成为 纯比例调节。输入设定为系统允许输出最大值的60％～70％，比例系数Kp 由0 开始逐渐增 大，直至系统出现振荡；再反过来，从此时的比例系数Kp 逐渐减小，直...
51单片机pid算法程序
05-31
以下是一个基于51单片机的PID算法程序示例： ```c #include #define setpoint 50 // 设定值 #define kp 1.5 // 比例系数 #define ki 0.05 // 积分系数 #define kd 0.1 // 微分系数 #define Ts 0.1 // 采样时间 ...

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