51单片机PID算法程序(一)PID算法

最新推荐文章于 2024-07-04 10:21:41 发布
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本文介绍了51单片机中的PID算法，包括比例、积分、微分的作用和控制公式，以及PID控制器在单回路控制系统中的应用。讨论了比例控制、积分控制、微分控制以及它们的组合对系统性能的影响，提供了Ziegler-Nichols方法作为PID参数整定的一种策略。
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51单片机PID算法程序(一)PID算法

技术分类： 微处理器与DSP  | 2009-03-16
作者：tengjingshu: EDN China

　　EDN博客精华文章  作者：tengjingshu

　　比例，积分，微分的线性组合，构成控制量u(t)，称为：比例(Proportional)、积分(Integrating)、微分(Differentiation)控制，简称PID控制

PID控制框图

图1

　　控制器公式

　　在实际应用中，可以根据受控对象的特性和控制的性能要求，灵活地采用不同的控制组合，构成比例(P)控制器

公式

　　比例+积分(PI)控制器

公式

　　比例+积分+微分(PID)控制器

公式

　　式中

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51单片机PID算法控制无刷直流电机，Proteus仿真实现五按键控制速度与方向显示
SvRGZjee的博客
03-31 1789
本项目通过51单片机和PID算法的结合，成功实现了无刷直流电机的精确控制。PID算法的集成使得电机的速度控制更加精确，提高了工业控制的效果。而PID算法则是一种常用且经典的控制算法，通过对电机速度进行精确控制，可以在各种场景下实现精准度变化。以上就是本文对51单片机PID算法控制无刷直流电机Proteus仿真的介绍和分析，通过实现各种功能和优化算法，实现了精确的电机速度控制。本文所述的硬件设计和软件实现可以作为类似项目的参考，帮助工程师们在工业控制领域中取得更好的效果。[1] 51单片机原理与应用-李刚。
51单片机PID的算法实现程序
08-03
用整型变量来实现PID算法，由于是用整型数来做的,所以也不是很精确,但是对于很多的使用场合,这个精度也够了，关于系数和采样电压全部是放大10倍处理的.所以精度不是很高. 但是也不是那么低,大部分的场合都够了. 实在觉得精度不够, 可以再放大10倍或者100倍处理,但是要注意不超出整个数据类型的范围就可以了
51单片机PID算法程序
12-15
51单片机PID算法程序由51单片机组成的数字控制系统控制中，PID控制器是通过PID控制算法实现的。51单片机通过AD对信号进行采集，变成数字信号，再在单片机中通过算法实现PID运算，再通过DA把控制量反馈回控制源。从而实现对系统的伺服控制。
51单片机PID算法程序(三)增量式PID控制算法
04-25
很好的PID程序学习资料，其中包含PID入门，PID参数整定,能用的单片机PID程序，我参加飞思卡尔智能车竞赛使用的程序，内部程序可以直接使用！
PID算法详解与实现
最新发布
BFWEIz的博客
07-04 1981
PID算法简介📘定义：PID控制（比例-积分-微分控制）是一种常见的反馈控制算法，用于将实际输出与目标值进行比较，并根据偏差进行调整。🌐[维基百科🔧应用：PID控制广泛应用于工业自动化系统，如温度控制、位置控制、速度控制等。🌐[知乎PID控制器的基本原理⚙️比例控制（P）：比例控制根据当前偏差值进行调整，调节器的输出与偏差成正比。控制力度过大可能导致系统不稳定，过小则响应过慢。🧮积分控制（I）：积分控制根据历史误差累积进行调整，能消除长期存在的偏差，但可能导致系统超调或振荡。📈微分控制（D）
最简单的单片机PID控制算法程序
07-14
这个程序应用在51单片机上的。
PID原理及控制算法详解
TENET123的博客
06-27 5940
PID是应用最广泛的闭环控制方法之一，是一种常用的反馈控制方法，对于每个PID控制器由三个部分组成：比例控制（Proportional）、积分控制（Integral）和微分控制（Derivative）。
51单片机PID程序
10-22
51单片机实现PID算法程序源码，供初学者参考，，，，，，，
51单片机pid算法
02-05
用Pid算法进行温度控制，可自行调节温度输出量，用于51单片机学习
51单片机PID算法程序(二)位置式PID控制算法
11-10
51单片机PID算法程序(二)位置式PID控制算法
PID算法演示软件 单片机PID算法程序
07-20
本软件适合PID初学者对PID程序的理解和模拟，对系统响应等认识！PID算法调试工具、单片机PID算法程序
51单片机PID算法 里面有例子
02-02
帮助你理解PID的两种算法 位置式PID 增量式PID 里面有2个例子
STM32单片机的PID算法实例,单片机pid算法程序,C,C++
09-10
基于stm32的板球系统源码
单片机PID的算法程序
08-18
用整型变量来实现PID算法，由于是用整型数来做的,所以也不是很精确,但是对于很多的使用场合,这个精度也够了，关于系数和采样电压全部是放大10倍处理的.所以精度不是很高. 但是也不是那么低,大部分的场合都够了. 实在觉得精度不够, 可以再放大10倍或者100倍处理,但是要注意不超出整个数据类型的范围就可以了.本程序包括PID计算和输出两部分.当偏差>10度全速加热,偏差在10度以内为PID计算输出.
51单片机-温度PID算法(C代码)
让你爱上电路设计
05-07 3965
51单片机-温度PID算法
51单片机PID算法程序(三)增量式PID控制算法.doc
07-10
**51单片机PID算法程序详解** 51单片机是一种广泛应用的微控制器，它在工业自动化、智能家居等领域有着广泛的应用。PID（比例-积分-微分）控制算法是控制理论中的经典算法，用于自动调整系统参数以达到期望的控制...
51单片机循迹小车PID算法.zip
08-14
总的来说，51单片机循迹小车的PID算法实现是一项综合性的工程实践，它融合了硬件设计、嵌入式编程和控制理论等多个领域的知识。通过这样的项目，不仅可以提升对51单片机的理解，还能深入掌握PID算法的实际应用，为更...
51单片机实现PID算法详解
"这篇文章主要介绍了如何在51单片机上实现PID算法，特别是通过整型变量代替浮点型数据来降低计算复杂性，并且包含了带死区控制的PID算法结构体定义及其实现过程。" PID算法是一种广泛应用的闭环控制算法，由比例（P...
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