计算机视觉
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基于计算机视觉的无人驾驶感知系统
以下转载自:http://geek.csdn.net/news/detail/93514本文是无人驾驶技术系列的第三篇,着重介绍基于计算机视觉的无人驾驶感知系统。在现有的无人驾驶系统中,LiDAR是当仁不让的感知主角。但是由于LiDAR的成本高等因素,业界有许多是否可以使用成本较低的摄像头去承担更多感知任务的讨论。本文探索了基于计算机视觉的无人驾驶感知方案。首先,验证一个方案是否可行需要一转载 2017-02-09 08:43:57 · 1396 阅读 · 0 评论 -
立体视觉–stereo correspondence(双目立体匹配)
转载自:http://blog.csdn.net/kaka20080622/article/details/9143897立体视觉是计算机视觉领域的一个重要课题,它的目的在于重构场景的三维几何信息。立体视觉的研究具有重要的应用价值,其应用包括移动机器人的自主导航系统,航空及遥感测量,工业自动化系统等。1. 引言 立体视觉是计算机视觉领域的一个重要课转载 2017-01-18 09:06:57 · 5058 阅读 · 0 评论