Linux驱动移植（四）——Linux内核移植

Linux设备驱动移植（四）——Linux内核移植

Linux内核的移植含义为将Linux内核运行一个新的SoC芯片或新的电路板之上，其实质含义为：建立Linux的板级支持包（BSP），BSP板级支持包的作用：1）为内核提供必要的硬件支撑；2）屏蔽与板相关的硬件细节。

        对于Arm，BSP的源码位置：/arch/arm下的相关plat和mach文件下，如下：

plat-xxx

linux-2.6/arch/arm/

plat-omap/

plat-pxa/

plat-s3c/

plat-s3c24xx/

plat-s3c64xx/

plat-stmp3xxx/

mach-xxx

linux-2.6/arch/arm/

mach-s3c2400/

mach-s3c2410/

mach-s3c2412/

mach-s3c2440/

mach-s3c2442/

mach-s3c2443/

mach-s3c24a0/

mach-s3c6400/

mach-s3c6410/

所有的板文件都位于相关芯片的目录下。

上述目录中的代码完成的主要工作如下：

1. 始终tick（Hz）的产生
2. 系统中断控制的方法
3. GPIO、DMA、时钟资源的统一管理
4. 静态映射的IO内存
5. 设备的IO、中断、DMA等资源封装平台数据

Linux驱动板级移植的原则：切忌直接修改现有电路板的代码作为自身电路板的代码，正确的方法是新建自己的板文件，将本身的设备和资源填写在新的板文件里面。

除了SoC芯片级和板级Linux移植外，移植工作量最大的是体系结构相关的Linux移植，例如将Linux移植到以个全新的CPU体系机构，如TI的DSP芯片。相关工作还会涉及到内存管理、进程调度、异常和陷阱等。

参考文献：

1. Linux设备驱动开发详解 宋宝华著