IMX6ULL驱动开发前奏二：Linux内核移植步骤明细

Linux内核移植

获取源码和修改Makefile

先从NXP获取官方源码，添加到自定义的目录下，然后解压

tar -vxjf linux-imx-rel_imx_4.1.15_2.1.0_ga.tar.bz2

修改顶层Makefile，也就是内核根目录下的Makefile。给ARCH和CROSS_COMPILE变量赋值

编译Linux内核

1. 先清理下内核

make clean

2. 再配置内核

make imx_v7_mfg_defconfig

3. 最后编译

make -j16

编译成功后如下图所示

启动Linux内核

在编译完Linux内核之后，我们需要2个文件

①内核镜像文件：zImage
②设备树文件：xxx.dtb

文件所在路径：（.dtb文件在dts目录下）

将生成的zImage文件和xxx.dtb文件复制到一开始配置的tftp服务所指定的目录下。

接下来就是准备开发板了

将开发板上电，插上已经提前烧录并配置好uboot的内存卡

修改 bootargs 和 bootcmd 环境变量：

setenv bootargs 'console=ttymxc0,115200 root=/dev/mmcblk1p2 rootwait rw'
setenv bootcmd 'tftp 80800000 zImage; tftp 83000000 imx6ull-alientek-emmc.dtb; bootz 
80800000 - 83000000'
saveenv

最后输入 boot 命令启动内核。内核启动成功会有如下图所示信息输出。

在Linux中添加自己的开发板

1. 添加默认配置文件

/* defconfig文件路径 */
/home/swiler/linux_core/linux-imx-rel_imx_4.1.15_2.1.0_ga/arch/arm/configs

复制一份 imx_v7_mfg_defconfig 文件并重命名为 imx_alientek_emmc_defconfig

/*命令*/
cp imx_v7_mfg_defconfig imx_alientek_emmc_defconfig

2. 添加设备树文件

同样是复制一份 imx6ull-14x14-evk.dts 并重命名为 imx6ull-alientek-emmc.dts

（若对设备树文件进行修改后记得重新编译下设备树）

/* 命令 */
make dtbs

然后还要修改arch/arm/boot/dts目录下的Makefile文件，添加设备树的名字。

3. 在内核根目录下编写编译脚本，记得给可执行权限

脚本内容：

#!/bin/sh
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- distclean
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- imx_alientek_emmc_defconfig
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- menuconfig
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- all -j16

（即把几个命令合在一起：先清理工程，然后配置内核，再编译内核）

最后按照之前的步骤启动内核。
完工