Linux内核移植
获取源码和修改Makefile
先从NXP获取官方源码,添加到自定义的目录下,然后解压
tar -vxjf linux-imx-rel_imx_4.1.15_2.1.0_ga.tar.bz2
修改顶层Makefile,也就是内核根目录下的Makefile。给ARCH和CROSS_COMPILE变量赋值
编译Linux内核
- 先清理下内核
make clean
- 再配置内核
make imx_v7_mfg_defconfig
- 最后编译
make -j16
编译成功后如下图所示
启动Linux内核
在编译完Linux内核之后,我们需要2个文件
①内核镜像文件:zImage
②设备树文件:xxx.dtb
文件所在路径:(.dtb文件在dts目录下)
将生成的zImage文件和xxx.dtb文件复制到一开始配置的tftp服务所指定的目录下。
接下来就是准备开发板了
将开发板上电,插上已经提前烧录并配置好uboot的内存卡
修改 bootargs 和 bootcmd 环境变量:
setenv bootargs 'console=ttymxc0,115200 root=/dev/mmcblk1p2 rootwait rw'
setenv bootcmd 'tftp 80800000 zImage; tftp 83000000 imx6ull-alientek-emmc.dtb; bootz
80800000 - 83000000'
saveenv
最后输入 boot 命令启动内核。内核启动成功会有如下图所示信息输出。
在Linux中添加自己的开发板
- 添加默认配置文件
/* defconfig文件路径 */
/home/swiler/linux_core/linux-imx-rel_imx_4.1.15_2.1.0_ga/arch/arm/configs
复制一份 imx_v7_mfg_defconfig 文件并重命名为 imx_alientek_emmc_defconfig
/*命令*/
cp imx_v7_mfg_defconfig imx_alientek_emmc_defconfig
- 添加设备树文件
同样是复制一份 imx6ull-14x14-evk.dts 并重命名为 imx6ull-alientek-emmc.dts
(若对设备树文件进行修改后记得重新编译下设备树)
/* 命令 */
make dtbs
然后还要修改arch/arm/boot/dts目录下的Makefile文件,添加设备树的名字。
3. 在内核根目录下编写编译脚本,记得给可执行权限
脚本内容:
#!/bin/sh
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- distclean
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- imx_alientek_emmc_defconfig
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- menuconfig
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- all -j16
(即把几个命令合在一起:先清理工程,然后配置内核,再编译内核)
最后按照之前的步骤启动内核。
完工