制造企业广泛应用的系统-ANDON

安灯体现了2个管理思想：

① 质量优先，不惜以急停为代价，暴露并及时解决生产现场问题。

② 装配作业优先，质量工程师、设备工程师、工艺工程师、物流配送人员都是辅助人员，因为装配线的效率决定了工厂的整体效率。

下文介绍安灯系统的几个关键要素。

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安灯系统5大关键要素

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呼叫

安灯按照呼叫类型区分，可分为质量呼叫、物料呼叫、设备呼叫、线体呼叫。

◉ 质量呼叫是指当现场出现质量问题，或者工人面临无法解决的问题时，工人通过拉绳或按钮人工触发的呼叫。呼叫的发起方为装配工人，接收方为班组长和质量工程师。

◉ 物料呼叫是指工人发现物料短缺时，通过物料按钮发起的呼叫。呼叫的发起方为装配工人，接收方为物流配送人员。通常每个按钮对应一个物料，并且呼叫信息和物流执行系统集成。

◉ 设备呼叫是指设备出现报警或故障时，通过设备控制器自动触发的呼叫。呼叫的发起方为设备PLC，接收方为设备工程师。

◉ 线体呼叫是指输送线出现异常时(如急停、故障、缺车、阻塞)，通过线体控制器自动触发的呼叫。呼叫的发起方是线体PLC，接收方为班组长和设备工程师。

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通知

安灯提供声、光、屏等多种形式的通知。

通常我们会在生产线的作业工位上安装单色或三色的柱状信号灯。单色灯通常为黄色，当出现呼叫时，输出闪烁信号进行通知。三色灯通常为红、黄、绿色，常用于关键工位如防错工位，绿色代表正常，黄色代表报警，红色代表故障。信号灯通常集成到PLC中，响应时间在100ms以内。

由于汽车装配车间设备较多、人员混杂，而设备工程师等通常采用巡线的机制，因此相关人员有时不能及时看到工位上的信号灯。因此，工厂会安装声音系统进行广播通知。为了保障音质和音量，通常采用播放器+功放+音箱的形式组建声音系统。而播放器也是集成到PLC的，响应时间在数秒以内，播放的声音可以事先录制成MP3。

此外，车间还通常悬挂LCD/LED大屏，以图文的形式进行通知。大屏尺寸可以从55寸到100多寸，以外接显示器的形式连接到小型PC中。在小型PC安装WINCC/FTVIEW/CIMPLICITY等SCADA软件，可以显示呼叫状态、设备状态、计划产量、实际产量、缓存数量、车间布局等多种形式的信息。

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升级机制

呼叫有通知、报警、故障等级别。

◉ 通知级别如换班，呼叫时现场并无异常。

◉ 报警级别如物料呼叫、设备报警、线体缺车、线体阻塞，呼叫时线体还在工作，不会马上发生停线。

◉ 故障级别如设备故障、线体故障、线体急停，呼叫时需要立即处理，否则线体马上停止。

而通见的拉绳呼叫，既可能是报警级别，也可能是故障级别，这里有一个升级机制。

如在焊装，拉绳拉下时呼叫是报警级别，如果10秒内没有响应则升级为故障级别。

而在总装，由于采用输送线，同一条线各个工位联动，且各工位等距，因此会为每个工位定义70%停止位、90%停止位、100%停止位。拉绳拉下时，如果车辆还未到70%停止位，则呼叫是报警级别；如果车辆到达70%停止位时，呼叫还没有响应则升级为故障级别；当车辆到达90%停止位时呼叫还没有复位，输送线开始停止。

当呼叫升级时，声、光、屏的通知形式也发生相应的变化。如三色灯在报警时闪黄灯，在故障时闪红灯。

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停线管理

在总装车间，由于采用输送线的形式，各个工位是相互关联的。

因此，如果某个工位的呼叫不能及时处理的话，业务上会要求停止整条生产线，这就要求安灯系统和输送线PLC之间做集成。

通常安灯系统会向输送线PLC传送停线指令和0%/70%/90%停止位信号。

安灯系统有专用PLC，和输送线PLC之间通过网络耦合器或硬接线的形式进行通信。

输送线PLC接收到安灯PLC的信号后，会结合线体的状态信号、安全信号，判断在某个时刻是否应该让线体停线，如果条件符合，则执行停线逻辑。

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班次管理

通常我们会在安灯系统里配置班次进行管理，即使只有一个班次也是如此。

这是因为每个班次都有很多关键指标，如计划产量、实际产量、停线时间、呼叫时间等，这些指标是分配到班次上的，而且在每个班次开始时必须清零。而很多指标是从线体PLC中采集的，因此安灯系统必须将换班信号输出给线体PLC。

此外，当换班时，安灯系统还可以通过闪烁柱灯、播放音乐等方式提醒工人和生产管理人员。

02

沃尔沃ANDON系统案例介绍

沃尔沃是知名的豪华乘用车品牌制造商，它的工厂特点是：

◉ 质量标准高

◉ 单车利润高

◉ 车型少

◉ 生产节拍慢

ANDON呼叫系统是沃尔沃的核心车间管理系统，体现了沃尔沃质量第一、零缺陷的生产管理理念。当现场出现质量问题时，ANDON系统会自动通知生产线停线，直到问题解决。

1

业务功能

沃尔沃工厂的应用系统由3个层次组成。

◉ 第1层是核心的生产执行系统，包括：

- GOB计划执行系统，相当于其它整车厂的MES。

- ANDON呼叫管理系统，集成了PMC设备监控、ANDON呼叫、AVI车辆识别、EPS防错功能。

- ATACQ质量执行系统。

- XPS零件追溯系统。

- SJC拧紧管理系统。

- VCATS车辆配置与检测系统。

- VD设备层接口

◉ 第2层是外围的工厂系统，包括：

- ARO订单管理系统。

- OHF计划管理系统。

- BIS车辆属性配置系统。

- CMP物料计划管理系统。

- PLUS库存管理系统。

- CHIMAS物料拉动系统。

- SBS工艺节拍平衡。

- API设备管理系统。

◉ 第3层是部署在集团的系统，包括：

- HERCULES销售商系统。

- PIE车载软件系统。

- QW90质量分析系统。

ANDON系统的功能主要包括：

① 设备监控。

ANDON系统通过与线体PLC集成，从PLC采集设备运行状态、报警信息、故障信息、计划执行情况、车辆队列、产量、停线时间等。

② 异常呼叫。

ANDON系统通过与拉绳、按钮、设备的集成，提供人工质量呼叫、人工物料呼叫、设备自动呼叫等呼叫方式，并通过柱灯、音箱、大屏等方式通知到责任人员。现场ANDON大屏同时也集成PMC的部分关键数据。

③ 车辆识别。

ANDON系统通过与RFID阅读器的集成，获取车辆VIN号，并从GOB系统获取车辆配置信息。

④ 防错集成。

在总装车间，ANDON PLC集成了RFID阅读器、编码器、传感器，从而通过计算得到车辆在流水线上的实时位置，为拧紧、打刻、加注、涂胶、试漏等工位提供车辆VIN号、车辆属性、工艺参数信息，用于指导设备进行操作；当作业完成后，设备PLC会向ANDON PLC发送作业结果和关键数据；如果作业失败，ANDON PLC会通知线体PLC停线。

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架构特点

下图是沃尔沃ANDON系统的架构示意图：

图 | 沃尔沃ANDON系统架构

在车间现场配置ANDON PLC，作为现场控制器。由于业务逻辑复杂、兼容程序多、代码容量大，采用西门子WINAC作为主控PLC。WINAC是特殊的工业PC，使用WINDOWS操作系统，然后安装软PLC软件，组态到网络中后，在编程和使用上和硬件PLC没有区别。

◉ ANDON PLC集成了RFID阅读器、编码器、传感器、拉绳、按钮、柱灯、播放器等现场硬件设施。

◉ ANDON PLC通过VD实现和线体PLC、设备PLC、ANDON服务器、GOB服务器的通信。

VD是沃尔沃自己开发的一个现场通信层，能够实现和应用系统、OPC、PLC、拧紧枪控制器等系统和设备的通信。

◉ ANDON服务器驱动现场ANDON大屏的显示画面。

◉ 实时通信，参与现场控制，当防错失败时，会通知线体停线。

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架构优点

• 可移植性好。PMC、ANDON、AVI、EPS等相关业务模块的代码经过封装，容易移植到新的项目。

• 硬件、网络、画面等规范一致，采购和实施周期得到控制。

• WINAC能够通过硬盘缓存大量的数据，因此防错需要的工艺参数可以提前从应用系统获取，以减少控制系统和应用系统的耦合性。

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架构缺点

• 单个项目的PLC设备多，成本高。

• 业务逻辑复杂，难理解。

• 冗余代码多，由于要兼容旧版本的设计，PLC程序包里包含大量的各类设备控制程序。

• 程序逻辑复杂，最核心的呼叫处理程序，包含了188个程序段和76个外部参数，引用时非常困难。

• 由于采用WINAC，可靠性比硬件PLC差。

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ANDON背后的管理思想

评价工厂综合能力的一个重要指标是生产效率，即工厂在单位时间内产出的产品数量，如汽车主机厂最重要的指标JPH是每小时产出的车辆数量。那么要提高生产效率，主要有两种方式。

◉ 方式一，提高生产能力。

方法有：通过工艺改进，改进设备的利用率；通过培训提高工人的技能；通过生产线节拍平衡，提高工厂的整体效率。

◉ 方式二，减少生产浪费。

方法有：通过控制质量，减少产出不良品；通过班组长和工艺工程师支持，减少工人因技能不足造成的时间浪费；通过设备工程师支持，减少设备异常造成的时间浪费；通过物流部门支持，减少物料不足造成的时间浪费。

ANDON又叫求援系统，主要是通过获取援助来减少生产现场的时间浪费。

我们可以把工人和设备看成一线生产作业单元，因为工人和设备的作业时间、作业效率决定了工厂的整体作业时间、作业效率；而质量、工艺、设备、物流等部门是二线生产作业单元，这些部门通过对工人和设备的援助来间接地提升工厂的整体效率。

我们可以用军事术语做一个类比。

如果把一个生产任务当成一个作战任务，那么计划部好比参谋部，提前做好作战计划；物流部好比后勤部，兵马未动，粮草先行；生产经理好比前线指挥，负责执行作战计划；工人和设备好比兵和马，奋战厮杀推进阵地；班组长好比基层军官，协调指挥基层作战单元；设备部好比装备部门，兵有甲，兵有鞍，射手有箭，如此才有士气；质量部门好比督战队，确保作战原则。

有了这个类比之后，我们可以把ANDON求援这样翻译。

◉ 向班组长求援：班长，有人受伤，请求援助！

◉ 向工艺工程师求援：我部有损，不敌敌军，请求中军援助！

◉ 向质量工程师求援：兵心混乱，请求督战队弹压！

◉ 向装备部门求援：盔甲有损，请速修复！

◉ 向物料部门求援：粮草不足，速速支援！