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ROS与Simulink联合仿真
文章平均质量分 62
Virtual__hyq
这个作者很懒,什么都没留下…
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ROS与Simulink联合仿真(五):常见错误处理
目录Msg格式错误处理工作路径过长编译错误处理参考文献在用Matlab重新编译新的Msg时,出现一些其他没见过的编译错误,找到了一些方法,把它们总结一下。Msg格式错误处理 从Ros复制过来的功能包,Msg可能存在一些错误字符,或者意想不到的格式。建议如下: 1.利用脚本删除所有的Msg中的#号注释 2.对RosMsg自定义的数据类型定义的数据变量,如果后面带_,需要删除掉_ 如Ros定义的Gear gear可成功,Gear gear_则会报错,报错代码如...原创 2021-10-27 13:15:23 · 1045 阅读 · 1 评论 -
ROS与Simulink联合仿真(四):Simulink接口
Subscribe模块 Simulink中msg以bus(结构体)形式存在,通过Subscribe模块实现对topic msg的订阅。Subscribe模块较为关键参数:IsNew、Msg、ROS Network Configure、Sample time。ROS Network Configure 配置主节点的Address、Port地址。IsNew IsNew为Subscribe模块输出之一,当在上一采样时刻有新消息订阅时,输出为1。该输出可与Enabled Subsystem...原创 2021-07-24 18:08:29 · 2244 阅读 · 13 评论 -
ROS与Simulink联合仿真(三):自定义Message
Matlab配置参考文献https://ww2.mathworks.cn/help/ros/ug/ros-custom-message-support.html原创 2021-07-24 14:24:41 · 1188 阅读 · 0 评论 -
ROS与Simulink联合仿真(一):Matlab配置
目录版本说明Matlab依赖Python作用Compilers作用Matlab环境配置思维导图参考文献版本说明 Liunx端:Ubuntu18.04+ROS melodic Windows端:Matlab2020bMatlab依赖 Matlab进行ROS连续仿真,分别需要:Python2.7、CMake3.15.5+、Visual Studio2017.Python作用 运行matlab中的rosinit函数,使matlab与ROS Networ...原创 2021-07-24 12:39:46 · 1448 阅读 · 2 评论 -
ROS与Simulink联合仿真(二):ROS Network配置
版本说明Liunx端:Ubuntu18.04+ROS melodicWindows端:Matlab2020bROS Notwork在ROS网络中,存在一个主节点和多个从节点。其他从节点都必须在主节点 register,才能和其他节点进行通信,主节点是作为从节点通信的桥梁。Matlab即可以作为主节点,也可作为从节点。matlab通过rosinit向Master注册一个名为/matlab_global_node_xxx的节点。rosinit即可让matlab成为主节点,也可让其作为从节点。原创 2021-07-24 10:33:12 · 870 阅读 · 0 评论 -
ROS与Simulink联合仿真—概况
系列目的:总结ROS与Simulink联合仿真方法。系列内容:Simulink环境配置、自定义Message生成、联合仿真实例等。 本系列排版如下:Simulink环境配置 自定义Message生成 联合仿真实例 本系列博文架构如下:...原创 2021-07-23 21:33:55 · 679 阅读 · 0 评论