ROS与Simulink联合仿真(一):Matlab配置

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版本说明

Matlab依赖

Python作用

Compilers作用

 参考文献

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版本说明

  Liunx端：Ubuntu18.04+ROS melodic

  Windows端：Matlab2020b

Matlab依赖

  Matlab与ROS实时通信，分别需要：Python2.7、CMake3.15.5+、Visual Studio2017.

Python作用

  运行matlab中的rosinit函数，使matlab与ROS Network建立连接，命令行如下：

%查看python版本
pyenv('Version','2.7') 
pyenv
%启用rosmaster
rosinit

Compilers作用

  在Matlab中生成自定义Message，需要编译ROS包。需要python 、CMake、C++ Compilers。Python推荐2.7，CMake推荐3.20.5，C++ Compilers建议使用Visual Studio2017。

CMake版本

  cmake-3.20.5-windows-x86_64.zip

  博主在使用Visual Studio2019时，matlab2020b不支持，建议用2017版。如果编译过程中C++ Compilers报错，可尝试以下命令行。

mex -setup cpp

 参考文献

ROS System Requirements- MATLAB & Simulink- MathWorks 中国