S3C2410 中断程序的实现
S3C2410(IRQ)中断处理过程:
在此要注意的是区别中断向量表和异常向量表。中断发生后总是从IRQ 或者FIQ 异常入口处进入,然后跳转到相应的异常处理程序处执行,这个异常处理程序一般都是进行查找中断向量表的操作,然后调用中断处理程序。
以下是在应用中中断处理实现的过程:从中不难体会到中断的处理过程。
定义中断向量表的物理地址:
代码
- .equ pISR_DABORT , (_ISR_STARTADDRESS+0x10)
- .equ pISR_RESERVED, (_ISR_STARTADDRESS+0x14)
- .equ pISR_IRQ , (_ISR_STARTADDRESS+0x18)
- .equ pISR_FIQ , (_ISR_STARTADDRESS+0x1c)
- ……………………………………………………………………
- .equ pISR_EINT0 , (_ISR_STARTADDRESS+0x20)
- .equ pISR_EINT1 , (_ISR_STARTADDRESS+0x24)
- .equ pISR_EINT2 , (_ISR_STARTADDRESS+0x28)
- .equ pISR_EINT3 , (_ISR_STARTADDRESS+0x2c)
将中断处理程序入口地址放入中断向量表:
代码
- pISR_EINT0 = (unsigned int)isrEINT0;
- pISR_EINT1 = (unsigned int)isrEINT1;
定义中断处理程序:
代码
- .extern Interrupt_Rbutton
- .global isrEINT0
- isrEINT0:
- IRQHandle Interrupt_Rbutton
定义异常向量表:
代码
- b HandlerUndef
- b HandlerSWI
- b HandlerPabort
- b HandlerDabort
- .long FileIDTable
- b HandlerIRQ
- b HandlerFIQ
定义异常处理函数:
代码
- HandlerFIQ: HANDLER HandleFIQ
- HandlerIRQ: HANDLER HandleIRQ
- HandlerUndef: HANDLER HandleUndef
- HandlerSWI: HANDLER HandleSWI
- HandlerDabort: HANDLER HandleDabort
- HandlerPabort: HANDLER HandlePabort
异常处理宏HANDLER的定义:
代码
- .macro HANDLER HandleLabel
- sub sp,sp,#4
- stmfd sp!,{r0}
-
- ldr r0,=HandleLabel
- ldr r0,[r0]
-
- str r0,[sp,#4]
- ldmfd sp!,{r0,pc}
- .endm
定义IRQ 中断处理宏IRQHandle:
代码
- .macro IRQHandle isrHandle:
- stmdb sp!, {r0-r11, ip, lr}
- ldr r0, =isrHandle
- mov lr, pc
- bx r0
- ldmia sp!, {r0-r11, ip, lr}
- subs pc, r14, #4
- .endm
申明IRQ 异常的服务程序为:IsrIRQ,即,发生IRQ 异常时,执行“b HandlerIRQ”即是
运行IsrIRQ代码:
代码
- ldr r0,=HandleIRQ @ This routine is needed
- ldr r1,=IsrIRQ @ if there isn't 'subs pc,lr,#4' at 0x18, 0x1c
- str r1,[r0]
IRQ 异常处理程序:
代码
- IsrIRQ:
- sub sp,sp,#4 @ reserved for PC
- stmfd sp!,{r8-r9}
- ldr r9,=INTOFFSET
- ldr r9,[r9]
- ldr r8,=HandleEINT0
- add r8,r8,r9,lsl #2
- ldr r8,[r8]
- str r8,[sp,#8]
- ldmfd sp!,{r8-r9,pc}
由上可以知道,当一个IRQ 中断发生时,CPU将从0X18(IRQ 异常入口地址)取指执行,在这一步PC 的跳转是有硬件实现的。在入口0x18 地址处放的是一条跳转指令,这条指令将跳到IRQ 异常处理程序运行,IRQ 异常处理程序主要是根据中断源查找中断向量表。获得中断入口地址后,接着CPU 跳转中断处理程序运行。
在嵌入式系统中异常向量表和中断向量表都是存于FLASH起始的一段空间中。而异常处理和中断处理程序都是运行在RAM中的
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