ARM的异常响应过程

其他内容不再赘述，现在粘贴三张需要的表

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表1                异常类型，优先级及向量地址

异常类型	优先级	工作模式	异常向量地址	说明
复位 RESET	1	管理模式	0x00000000	当RESET引脚有效时进入该异常
未定义的指令 UND	6	未定义指令的终止模式	0x00000004	协处理器认为当前指令未定义时产生指令异常。可利用它模拟协处理器操作
软件中断 SWI	6	管理模式	0x00000008	用户定义的中断指令，可用于用户模式下的程序调用特权操作
指令预取中止 PABT	5	中止模式	0x0000000C	当预取指令地址不存在或该地址不允许当前指令访问时，执行指令产生的异常
数据访问中止 DABT	2	中止模式	0x00000010	当数据访问指令的目标地址不存在或该地址不允许当前指令访问时，执行指令产生异常
外部中断请求 IRQ	4	外部中断模式	0x00000018	有外部中断时发生得异常
快速中断请求 FIQ	3	快速中断模式	0x0000001C	有快速中断请求时发生得异常

 

表2                           ARM状态下的寄存器组织（Thumb下是其一部分，就不列了）

寄存器\模式	用户模式	系统模式	管理模式	中止模式	未定义模式	外部中断模式	快速中断模式
通用寄存器 -- 共31个 -R0-R7,8个 -R8~R12，分两组共10个 -R13~R14除了SP(堆栈指针)和LR(程序链接寄存器)，其他模式下均有特定标记，分6组共12个 -(R15)PC,1个 8+10+12+1=31个   注：通用寄存器都是32位，并不是其中的某几位	R0
	R1
	R2
	R3
	R4
	R5
	R6
	R7
	R8						R8_fiq
	R9						R9_fiq
	R10						R10_fiq
	R11						R11_fiq
	R12						R12_fiq
	R13(SP)		R13_svc	R13_abt	R13_und	R13_irq	R13_fiq
	R14(LR)		R14_svc	R14_abt	R14_und	R14_irq	R14_fiq
程序计数器	R15(PC)
状态寄存器	CPSR
	无		SPSR_svc	SPSR_abt	SPSR_und	SPSR_irq	SPSR_fiq

Thumb状态下的寄存器组织

Thumb状态下的寄存器组是ARM状态下的子集，高位寄存器R8~R12在Thumb状态

下不可见，在Thumb-2下可使用

 

表3                          当前程序状态寄存器CPSR - 1个,备份程序寄存器SPSR_mode（svc,irq,und,fiq,abt）-5个

N	Z	C	V	Q	````````````````````			I	F	T	M4	M3	M2	M1	M0
31	30	29	28	27	26	···················状态保留······················	8	7	6	5	4	3	2	1	0

N~Q为条件码，不做赘述

............................

控制位含义如下：

I       为中断禁止控制位，I=1禁止外部IRQ中断，I=0允许IRQ中断。

F      为禁止快速中断FIQ的控制位，F=1禁止，F=0允许。

T      为ARM与Thumb指令切换，T=1执行Thumb指令，T=0执行ARM指令。若不具备Thumb指令的处理器，T=1时表示强制下一条执行的指令产生未定义的指令中断。

M4~M0为模式选择位，决定处理器处于何种模式，具体见表1

表4                                ARM处理器工作模式

工作模式	功能说明	CPSR[M4:M0]
用户模式 User	程序正常执行工作模式	10000
快速中断模式 FIQ	处理高速中断，用于高速数据传输或通道处理	10001
外部中断模式 IRQ	用于普通中断处理	10010
管理模式 SVC	操作系统的保护模式，处理软中断SWI	10011
中止模式 ABT	处理存储器故障，实现虚拟存储器和存储器保护	10111
未定义指令模式 UND	处理未定义的指令陷阱，用于支持硬件协处理器仿真	11011
系统模式 SYS	运行特权级的操作系统任务	11111

eg:对于CPSR寄存器，选择用户模式且使用快速中断FIQ,禁止IRQ中断，Thumb状态，则CPSR的值为：0x000000B0.

 

嗯，看完这些，就可以描述ARM异常中断的响应过程和异常处理程序的返回过程了

一：ARM异常的中断响应过程

除了复位异常立即中止当前指令外，其他情况都是处理器完成当前指令才去执行异常处理程序。

1.保存CPSR(当前程序状态寄存器)的值到将要执行异常中断对应的SPSR(备份程序寄存器)。

--SPSR有五组，分别是svc,irq,und,fiq,abt

2.设置当前状态寄存器CPSR的值

设置CPSR的M0-M4的5个位，进入相应工作模式。同时也可以设置F,I,T来禁止允许相应中断，例：设置I=0禁止IRQ中断；设置F=1进入复位模式或者FIQ模式以禁止FIQ中断。

3.将引起异常指令的下一条地址(断点地址)保存到新的异常工作模式的LR(R14_mode,程序链接寄存器)中，使得异常处理程序执行完后能正确返回原来的程序处继续执行。

例如异常中断发生，R13_mode存放堆栈指针，R14_mode存放断点地址。

4.给程序计数器PC强制赋值，转入表1所示的向量地址，以便执行相应的处理程序。

 

二：从异常处理程序中返回

复位异常发生后，从0x00000000开始重新执行程序，无需返回。其余异常处理完成后必须回到原来程序处执行。

1.将SPSR_mode寄存器的值复制到CPSR中，使得CPSR恢复到原先状态。

1.根据异常类型将PC值恢复成断点地址，以继续执行用户原来运行着的程序。

2.清除CPSR的中断禁止标志I和F，开放外部中断IRQ和快速中断FIQ。

程序状态字和断点地址的恢复是同时进行的，先恢复一方会产生错误。

先恢复CPSR，则保存断点地址的R14_mode不能访问。

先恢复断点地址,则异常处理程序失去对指令的控制，以至于CPSR不能恢复。

 

在应用程序的设计中，首先要进行异常向量的初始化处理，采用的方法是在异常向量表的特定位置放置一条跳转指令，跳转到异常处理程序。当ARM处理器发生异常时，程序计数器PC会被强制设置为对应得异常向量，从而跳转到异常处理程序，当异常处理完成以后返回到主程序继续执行。