卷积与傅里叶变换简介

卷积

在一个线性移不变系统中, 卷积运算可以看做是该系统对输入信号 $f(x,y)$ 的响应.用符号 $\otimes$ 表示卷积, 则有:

$$g = f \otimes h$$
系统的输出响应 $g$ 是输入信号 $f$ 与系统函数 $h$ 做卷积运算的结果. 那该如何做呢? 我们知道函数 $f(x,y)$ 可以分解为无限的冲击函数乘以对应权值 $f(\xi,\eta)$的加和, 对应的积分形式为:
$$f(x,y) = \int_{-\infty}^{\infty}\int_{-\infty}^{\infty}f(\xi,\eta)\delta(x-\xi,y-\eta)\mathrm{d}\xi\mathrm{d}\eta \tag{1}$$
而 $f(\xi,\eta)\delta(x-\xi,y-\eta)$ 可以看做是经过了 位移和 尺度变换的冲击函数. 那为什么要用到冲击函数呢? 这是因为冲击函数有个很好的性质, 它与系统函数 $h$ 做卷积得到的还是系统函数本身:

∫∞−∞∫∞−∞δ(x−ξ,y−η)h(ξ,η)dξdη=h(x,y)