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原创 运行LeGO-LOAM

运行LeGO-LOAM

2023-02-09 14:07:44 121

原创 运行LIO-SAM,[lio_sam_imuPreintegration-2] process has died,[lio_sam_mapOptmization-5] process has died

运行lio-sam报错解决

2023-02-08 16:36:15 810 1

原创 ubuntu编译卡死解决

ubuntu编译卡死解决

2023-02-08 15:22:08 2249

原创 lidar_align安装编译问题解决

用lidar_align进行LIDAR和IMU联合标定,安装编译报错及解决方法

2023-02-08 11:22:24 350

原创 【UbuntuE: 无法获得锁 /var/lib/dpkg/lock-frontend - open (11: 资源暂时不可用)】

Ubuntu E:无法获得锁。无法获取dpkg前端锁

2023-02-08 10:21:15 79

原创 matlab制图

matlab制图

2022-11-23 17:55:31 46

原创 hfi_a9 IMU数据接收与发布

imu数据接收、处理、发布

2022-09-09 17:43:32 685

原创 ROS2通过话题的发布与订阅进行串口通信

ROS2通过话题的发布与订阅进行串口通信

2022-09-01 14:51:04 1408 3

原创 ROS2实现虚拟串口通信

在ROS2中实现虚拟串口通信

2022-08-31 17:20:43 1431

原创 利用RCLCPP实现话题的发布与订阅

ROS2话题的发布与订阅简单实现

2022-08-31 16:40:44 2169

原创 Visual Studio中gets报错解决方法

方法如下:1、这是敲出gets后报的错2、经过查找资料,知道vs2015之后就不支持gets了,变成了gets_s,并且后面的括号中也不能单独写一个数组名,还需加上数组内的个数,如下:这样问题就解决了。...

2022-04-11 15:20:33 7194

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