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当然，我还有其他的，这只是其中的一部分；现在ai已经很厉害了，有没有发现，如果有兴趣，你也可以用ai，尽快熟悉一些东西，不熟悉也没关系，可以慢慢来，先学习C++，有兴趣，可以去。熟悉的朋友应该都知道，QGroundControl还有另外一块，就是它是用qml生成的界面，来看下，QGroundControlQmlGlobal的架构图。关于QGrouondControl，不多说了，就是一个地面站，无人机的地面站。│ └─ 应用状态、应用路径、版本号、退出、重启等。OK，这一篇，结束。

之前提到的每种有效载荷里信息包（由消息包编号来表明是哪种消息包）会对应一个MAVLINK_CRC_EXTRA，这个 MAVLINK_CRC_EXTRA 是由生成 MAVLink 代码的xml 文件生成的，加入这个额外的东西是为了当飞行器和地面站使用不同版本的 MAVLink 协议时，双方计算得到的校验码会不同，这样不同版本间的MAVLink 协议就不会在一起正常工作，避免了由于不同版本间通讯时带来的重大潜在问题。地面站用到的协议就是MavLink协议，先把这个写了，有了前置的知识；

这一篇主要写了listview相关的内容，看完这个，对于qlistview就不是那么陌生了。以后使用起来就得心应手了。感兴趣，来这学习学习。

对于QT来说，有几种布局管理器，QHBoxLayout只是其中一种。接下来一个一个介绍下。感兴趣，一直关注，也可以去学习学习。

这篇主要写了qt槽函数的几种调用方式，涉及到发送者，接收者，槽，信号量。这种方式有点像设计模式的观察者模式，感兴趣可以参考之前的文章。至于qt的调用，再加上c++自有的可调用对象，就有多种使用方式了。

这篇主要写了qt slots函数，不熟悉qt经常忘记这个，其余的内容对c++程序来说就容易驾驭多了。OK，下篇写点有用的，好玩的内容。

本篇主要写了开发中的一个小的过程，就是样式表的开发及使用过程。当然，ue也有类似的。随后写。思路这么来肯定是最省力的。这么做很好的一个现象就是逻辑跟功能开发分开。做功能的时候，安安心心的去写自己的逻辑就行了。至于UI，到最后，整体给一个就行了。而且只是修改一个文件的事情。整体没有那么复杂，还是要多思考下开发流程的事情的。