7-1 Linux驱动之IOCTL

在用户空间，使用ioctl系统调用来控制设备，原型如下:

int ioctl(int fd, unsigned long cmd, ...)

第一个参数，文件描述符。

第二个参数：是否依赖于控制命令

 

驱动的ioctl的原型：

int （*ioctl）（struct inode *inode, struct file *flip, unsigned int cmd,unsigned long arg ）

cmd 参数从用户的空间传下来

 

代码三部曲：

检测命令的有效性

检测参数的有效性

实现相应的命令

 

 

如何实现ioctl：

1、定义命令：为了防止对错误的设备使用正确的命令

include/asm/ioctl.h 中定义了四段：

类型(幻数)：8位宽 对应哪个设备

序号： 表明设备命令中的第几个

数据传输方向：值可能为_IOC_NONE,_IOC_READ, _IOC_WRITE（从应用的角度看）

_IO(type, nr)：没有参数命令

_IOR(type, nr, datatype)：从驱动中读数据

 

2、实现命令

2.1 返回值

IOCTL函数的实现通常是根据命令执行一个switch语句。但是，当命令号不能匹配任何一个设备所支持的命令时，通常返回-EINVAL("非法参数“)

2.2 参数

如果是一个整数，可以直接使用，如果是指针，必须先进行检查，确保有效

不需要检查的：函数本身带有检查操作（copy_from_user）