vloi18的博客

原创 Robot Studio写字工作站

RobotStudio写字工作站的实现模型的导入(**solidworks**)1.画一个边长**1000mm**的正方形，拉伸为高度**500mm**的立方体；2.画一条与之平行的线，曲线选用画好的线3.使用草图的文字绘制4.调整文字样式、规格；5.解散草图文字，再进行拉伸；6.另存为step文件；工作站：1.在这个部分，我使用的是**IRB1600**型号的机器人；2.创建表面边界，表面边界有利于自动路径的生成；3.自动路径；同步机器人工具的位姿：1.将机器人的J5轴调整到对应位姿2.复制对应的方向3.