RobotStudio 写字工作站的实现 模型的导入(**solidworks**) 1.画一个边长**1000mm**的正方形，拉伸为高度**500mm**的立方体； 2.画一条与之平行的线，曲线选用画好的线 3.使用草图的文字绘制 4.调整文字样式、规格； 5.解散草图文字，再进行拉伸； 6.另存为step文件； 工作站： 1.在这个部分，我使用的是**IRB1600**型号的机器人； 2.创建表面边界，表面边界有利于自动路径的生成； 3.自动路径； 同步机器人工具的位姿： 1.将机器人的J5轴调整到对应位姿 2.复制对应的方向 3.应用方向（重中之重） 在PAPID代码处添加等待点，也可以通过示教器添加 结尾 写字工作站的实现 模型的导入(solidworks) 模型建模使用solidwork软件建模： 1.画一个边长1000mm的正方形，拉伸为高度500mm的立方体； 2.画一条与之平行的线，曲线选用画好的线 3.使用草图的文字绘制 4.调整文字样式、规格；
本文介绍了如何使用SolidWorks软件构建写字工作站在Robot Studio中的实现过程，包括立方体模型的创建、文字绘制、IRB1600机器人路径规划、同步机器人工具位姿调整以及自动路径生成的详细步骤。关键操作如设置表面边界、调整J5轴位姿、应用方向等对工作站的顺利运行至关重要。
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