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原创 数字信号频谱与带宽学习笔记2
由于这种指数形式的表达式中,佛里叶系数的计算相对简单,因此,理论分析中经常用到这种形式的佛里叶展开方式。如果令F(0.W0) =a0,则周期函数可表示为一种简单的级数形式,称为周期函数的指数形式傅里叶展开。周期信号傅里叶展开也可以表示成指数形式,指数形式的傅里叶展开系数更容易计算,也是常用的形式。指数形式的佛里叶展开中,系数F是复数,与频率有关。an是关于n的偶函数,bn是关于n的奇函数,即。将上式合并相同指数项的系数得到。傅里叶级数表达式如下。考察指数项的系数,令。
2023-11-10 10:18:01
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原创 数字信号频谱与带宽学习笔记1
其中,c0=a0为周期函数的直流分量,cmcos(nw0t+....)称为谐波分量,n=1时谐波分量称为基波,n取其他值时谐波分量分别称为二次谐波、三次谐波等。由数学分析可知,任何周期信号都可以表示成无穷多个正弦函数和余弦函数之后,称为傅立叶级数或傅立叶展开。周期函数x(t)可表示为。周期信号可表示为:x(t+nT)=x(t)n=0,正负1,正负2,...为了更清楚的表示周期信号的频谱特性,把上式中的同频率项合并,并改写为。1.周期信号的单边谱。
2023-11-09 16:16:27
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原创 增量式PID控制算法
顾名思义,PID控制算法是结合比例、积分和微分三种环节于一体的控制算法,它是连续系统中技术最为成熟、应用最为广泛的一种控制算法,该控制算法出现于20世纪30至40年代,适用于对被控对象模型了解不清楚的场合。的实质就是根据输入的偏差值,按照比例、积分、微分的函数关系进行运算,运算结果用以控制输出。增量式PID,是PID控制算法的一种基本形式,是通过对控制量的增量进行PID控制的一种算法。e(k)-e(k-1)代表本次误差 - 上次误差。e(k)-e(k-1)代表本次误差 - 上次误差。
2023-07-22 10:17:00
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空空如也
空空如也
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