Unity 基于群体寻路的解决方案

群体寻路是一种模拟群体行为的技术，它使得游戏中的角色能够以一种有组织的方式移动。在群体中，每个角色都有自己的目标位置，并且会根据周围的情况决定如何移动。群体寻路可以帮助我们实现一些有趣的场景，比如鸟群飞行、鱼群游动等。

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在Unity中实现群体寻路，我们可以使用NavMeshAgent组件。NavMeshAgent是Unity中用于寻路的组件，它可以自动计算角色的移动路径，并控制角色的移动。要使用NavMeshAgent组件，我们需要先创建一个NavMesh，然后将其应用到场景中的地面上。

首先，我们需要创建一个空对象，并将其命名为"NavMesh"。然后，我们需要在场景中创建一个地面，用于角色的移动。在地面上右键点击，选择"Navigation"，然后点击"Create NavMesh"。这将为地面生成一个NavMesh，用于寻路。

接下来，我们需要给角色添加NavMeshAgent组件。在场景中选择一个角色，然后点击"Add Component"，选择"Navigation"，然后点击"NavMeshAgent"。这将在角色上添加一个NavMeshAgent组件。

现在，我们可以通过代码来控制角色的移动。首先，我们需要在代码中获取NavMeshAgent组件的引用。我们可以使用GetComponent方法来获取NavMeshAgent组件的引用，如下所示：

NavMeshAgent agent = GetComponent<NavMeshAgent>();

接下来，我们可以使用SetDestination方法来设置角色的目标位置。例如，我们可以将角色的目标位置设置为鼠标点击的位置，如下所示：

if (Input.GetMouseButtonDown(0))
{
Ray ray = Camera.main.ScreenPointToRay(Input.mousePosition);
RaycastHit hit;

if (Physics.Raycast(ray, out hit))
{
    agent.SetDestination(hit.point);
}

}

以上代码将在鼠标左键点击时获取鼠标点击的位置，并将其设置为角色的目标位置。

除了设置目标位置，我们还可以设置角色的移动速度和转向速度。我们可以使用agent.speed属性来设置移动速度，使用agent.angularSpeed属性来设置转向速度。例如，我们可以将移动速度设置为5，转向速度设置为120，如下所示：

agent.speed = 5;
agent.angularSpeed = 120;

现在，我们已经完成了基于群体寻路的解决方案的代码实现。当我们运行游戏时，我们可以看到角色根据鼠标点击的位置智能地移动，避免碰撞和相互干扰。