在游戏开发中,寻路系统是一个非常重要的功能,它可以让游戏中的角色自动寻找最短路径到达目的地。在本文中,我们将详细介绍如何使用Unity3D打造一个3D Astar寻路系统。
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Astar算法是一种常用的寻路算法,它通过将地图网格化并使用启发式搜索来找到最短路径。在Unity3D中,我们可以通过编写脚本来实现Astar寻路系统。下面我们将详细介绍如何实现这一功能。
首先,我们需要创建一个地图网格来表示游戏场景。我们可以使用Unity3D中的Tilemap工具来创建一个2D地图,然后将其转换为3D地图。在网格上,我们需要标记出障碍物的位置,这样Astar算法才能正确计算路径。
接下来,我们需要编写一个脚本来实现Astar寻路算法。我们可以创建一个名为Astar.cs的脚本,并将其挂载到一个空物体上。在脚本中,我们需要定义一个Node类来表示地图中的每个节点。Node类需要包含节点的位置、父节点、G值、H值和F值等属性。G值表示起点到当前节点的移动代价,H值表示当前节点到终点的估算代价,F值为G值和H值的和。
接着,我们需要实现Astar算法的核心逻辑。在Astar脚本中,我们可以定义一个OpenList和一个ClosedList来存储待处理的节点和已处理的节点。我们可以使用一个循环来不断从OpenList中取出F值最小的节点,并将其加入ClosedList。然后,我们需要计算当前节点的邻居节点,并更新其G值、H值和F值。最后,我们需要递归地搜索路径,直到找到终点或者OpenList为空。
在搜索完成后,我们可以通过遍历ClosedList来获取最短路径。我们可以从终点开始,沿着每个节点的父节点回溯,直到到达起点。这样就可以得到从起点到终点的最短路径了。
最后,我们需要在游戏中显示路径。我们可以在Unity3D中创建一个角色物体,并编写一个脚本来控制其移动。在脚本中,我们可以将Astar脚本挂载到角色物体上,并调用其方法来计算路径。然后,我们可以在游戏中显示路径,让角色按照路径移动。
通过以上步骤,我们就可以在Unity3D中打造一个3D Astar寻路系统了。这个系统可以帮助游戏中的角色自动寻找最短路径到达目的地,提升游戏的体验。
以下是一个简单的实现Astar算法的示例代码:
using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;
public class Node
{
public Vector3 position;
public Node parent;
public float gCost;
public float hCost;
public float fCost
{
get { return gCost + hCost; }
}
public Node(Vector3 _pos)
{
position = _pos;
}
}
public class Astar : MonoBehaviour
{
public Transform startNode;
public Transform endNode;
public LayerMask obstacleMask;
public float nodeRadius;
private List<Node> openList = new List<Node>();
private List<Node> closedList = new List<Node>();
private void Start()
{
FindPath(startNode.position, endNode.position);
}
private void FindPath(Vector3 startPos, Vector3 targetPos)
{
Node startNode = new Node(startPos);
Node targetNode = new Node(targetPos);
openList.Add(startNode);
while (openList.Count > 0)
{
Node currentNode = openList[0];
for (int i = 1; i < openList.Count; i++)
{
if (openList[i].fCost < currentNode.fCost || openList[i].fCost == currentNode.fCost && openList[i].hCost < currentNode.hCost)
{
currentNode = openList[i];
}
}
openList.Remove(currentNode);
closedList.Add(currentNode);
if (currentNode == targetNode)
{
RetracePath(startNode, targetNode);
return;
}
foreach (Node neighbour in GetNeighbours(currentNode))
{
if (!closedList.Contains(neighbour))
{
float newCostToNeighbour = currentNode.gCost + GetDistance(currentNode, neighbour);
if (newCostToNeighbour < neighbour.gCost || !openList.Contains(neighbour))
{
neighbour.gCost = newCostToNeighbour;
neighbour.hCost = GetDistance(neighbour, targetNode);
neighbour.parent = currentNode;
if (!openList.Contains(neighbour))
{
openList.Add(neighbour);
}
}
}
}
}
}
private List<Node> GetNeighbours(Node node)
{
List<Node> neighbours = new List<Node>();
Vector3[] directions = new Vector3[]
{
new Vector3(1, 0, 0),
new Vector3(-1, 0, 0),
new Vector3(0, 1, 0),
new Vector3(0, -1, 0),
new Vector3(1, 1, 0),
new Vector3(-1, -1, 0),
new Vector3(1, -1, 0),
new Vector3(-1, 1, 0)
};
foreach (Vector3 dir in directions)
{
Vector3 neighbourPos = node.position + dir * nodeRadius;
if (!Physics.CheckSphere(neighbourPos, nodeRadius, obstacleMask))
{
neighbours.Add(new Node(neighbourPos));
}
}
return neighbours;
}
private void RetracePath(Node startNode, Node endNode)
{
List<Node> path = new List<Node>();
Node currentNode = endNode;
while (currentNode != startNode)
{
path.Add(currentNode);
currentNode = currentNode.parent;
}
path.Reverse();
foreach (Node node in path)
{
Debug.Log(node.position);
}
}
private float GetDistance(Node nodeA, Node nodeB)
{
float dstX = Mathf.Abs(nodeA.position.x - nodeB.position.x);
float dstY = Mathf.Abs(nodeA.position.y - nodeB.position.y);
float dstZ = Mathf.Abs(nodeA.position.z - nodeB.position.z);
if (dstX > dstY)
{
return 14 * dstY + 10 * (dstX - dstY) + 10 * dstZ;
}
return 14 * dstX + 10 * (dstY - dstX) + 10 * dstZ;
}
}
以上代码实现了一个简单的Astar寻路算法。我们可以在Unity3D中创建一个空物体,并将该脚本挂载到空物体上。然后,我们可以设置起点和终点,并在游戏运行时调用FindPath方法来计算路径。最后,我们可以在RetracePath方法中获取路径并在控制台输出。这样就实现了一个简单的3D Astar寻路系统。
总结一下,Unity3D是一个非常强大的游戏开发引擎,可以帮助我们实现各种功能,包括寻路系统。通过使用Astar算法,我们可以实现一个高效的寻路系统,让游戏中的角色可以自动寻找最短路径到达目的地。希望本文对你有所帮助,谢谢阅读!