矩阵的操作符(Operators on Matrix)
加,减操作符(+, -) 适用于矩阵运算。 但是要求参与运算的矩阵行数和列数必须相等。 其运算过程就是矩阵的每个相同位置的分量执行加或者减操作, 其结果为相同大小的矩阵。 乘操作符(*) 可以适用于:
- 标量与矩阵
- 矩阵与标量
- 矢量与矩阵
- 矩阵与矢量
- 矩阵与矩阵
标量乘矩阵运算的过程是, 此标量与矩阵的每个成员相乘, 其结果为大小同参与运算矩阵一样的矩阵。 举例如下:
float3x3 m;
float a = 3.0f;
float3x3 m1 = m * a;
// equivant to
m1[0][0] = m[0][0] * a;
m1[0][1] = m[0][1] * a;
m1[0][2] = m[0][2] * a;
m1[1][0] = m[1][0] * a;
m1[1][1] = m[1][1] * a;
m1[1][2] = m[1][2] * a;
m1[2][0] = m[2][0] * a;
m1[2][1] = m[2][1] * a;
m1[2][2] = m[2][2] * a;
矢量与矩阵, 或者矩阵与矩阵相乘要复杂一些, 矢量操作数在左边的话, 被编译器视为行矢量, 在右则被编译器视为列矢量。 左边的操作数的列数必须与右边操作数的行数相等, 那么相乘才被认为是合法的。 举例如下:
float3 v;
float3x3 m;
float3 u = m * v;
// equivant to
u = v.x * m[0];
u += v.y * m[1];
u += v.z * m[2];
矩阵与矩阵相乘, 举例如下:
float3x3 m, n, r;
r = m * n;
// equivant to
r[0] = m[0] * n[0].x;
r[0] += m[1] * n[0].y;
r[0] += m[2] * n[0].z;
r[1] = m[0] * n[1].x;
r[1] += m[1] * n[1].y;
r[1] += m[2] * n[1].z;
r[2] = m[0] * n[2].x;
r[2] += m[1] * n[2].y;
r[2] += m[2] * n[2].z;
第三章 操作符 完。
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