ARM40-A5应用——spidev

ARM40-A5应用——spidev

2019.3.2
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  SPI是"Serial Peripheral Interface" 的缩写，是一种四线制的同步串行通信接口，用来连接微控制器、传感器、存储设备等。SPI设备分为主设备和从设备两种，在大多数情况下，CPU或SOC一侧通常都是工作在主设备模式，目前的Linux内核版本中，只实现了主模式的驱动框架。
  SPI总线用于通信和控制的四根线分别是：

CS   片选信号
SCK   时钟信号
MISO  主设备数据输入、从设备数据输出
MOSI  主设备数据输出、从设备数据输入

  spidev是内核中一个通用的设备驱动，本文介绍在ARM40-A5上如何产生/dev/spidev设备节点，通过此节点可以操作挂载在该SPI总线上的设备。

一、生成 /dev/spidev

1.1、使用shell命令生成 /dev/spidev

  (1) 加载spidev.ko驱动

insmod spidev.ko

  发现生成了以下目录：

ls /sys/class/spi_master/spi0/vm0spidev/
ls /sys/class/spi_master/spi1/vm1spidev/
ls /sys/bus/spi/devices/vm0spidev/
ls /sys/bus/spi/devices/vm1spidev/

  此时/dev/目录中还没有spidev设备：

root@ARM40:/# ls /dev/*spi*            #查看/dev/下的spidev设备
ls: /dev/*spi*: No such file or directory

  生成/dev/spidev设备：

echo 0 > /sys/bus/spi/devices/vm0spidev/new_device     #生成/dev/spidev0.0
echo 1 > /sys/bus/spi/devices/vm0spidev/new_device     #生成/dev/spidev0.1
echo 2 > /sys/bus/spi/devices/vm0spidev/new_device     #生成/dev/spidev0.2
echo 3 > /sys/bus/spi/devices/vm0spidev/new_device     #生成/dev/spidev0.3

  可以看到：

root@ARM40:/# ls /dev/*spi*             #查看/dev/下的spidev设备
/dev/spidev0.0  /dev/spidev0.1  /dev/spidev0.2  /dev/spidev0.3

  生成spi1上的spidev命令如下：

echo 0 > /sys/bus/spi/devices/vm1spidev/new_device     #生成/dev/spidev1.0
echo 1 > /sys/bus/spi/devices/vm1spidev/new_device     #生成/dev/spidev1.1
echo 2 > /sys/bus/spi/devices/vm1spidev/new_device     #生成/dev/spidev1.2
echo 3 > /sys/bus/spi/devices/vm1spidev/new_device     #生成/dev/spidev1.3

① SPI0对应的引脚为PD10（MISO）、PD11（MOSI）、PD12（SCK）、PD13（CS0）、PD14（CS1）、PD15（CS2）、PD16（CS3）；
② SPI1对应的引脚为PC22（MISO）、PC23（MOSI）、PC24（SCK）、PC25（CS0）、PC26（CS1）、PC27（CS2）、PC28（CS3）；
③ spidev?.0使用的引脚为SCK、MISO、MOSI、CS0；
④ spidev?.1使用的引脚为SCK、MISO、MOSI、CS1；
⑤ spidev?.2使用的引脚为SCK、MISO、MOSI、CS2；
⑥ spidev?.3使用的引脚为SCK、MISO、MOSI、CS3；

  若要撤销/dev/spidev设备，重启系统即可。

1.2、上电即生成 /dev/spidev

  若希望系统上电后，自动生成 /dev/spidev，配置如下：
  （1） /etc/init.d/S02spidev 文件

touch /etc/init.d/S02spidev
chmod 755 /etc/init.d/S02spidev

  其内容为：

#!/bin/sh
set -e
echo "Starting spidev..."
modprobe spidev.ko
#echo 0 > /sys/bus/spi/devices/vm0spidev/new_device     #get /dev/spidev0.0
#echo 1 > /sys/bus/spi/devices/vm0spidev/new_device     #get /dev/spidev0.1
#echo 2 > /sys/bus/spi/devices/vm0spidev/new_device     #get /dev/spidev0.2
#echo 3 > /sys/bus/spi/devices/vm0spidev/new_device     #get /dev/spidev0.3
#echo 0 > /sys/bus/spi/devices/vm0spidev/new_device     #get /dev/spidev0.0
#echo 1 > /sys/bus/spi/devices/vm0spidev/new_device     #get /dev/spidev0.1
#echo 2 > /sys/bus/spi/devices/vm0spidev/new_device     #get /dev/spidev0.2
#echo 3 > /sys/bus/spi/devices/vm0spidev/new_device     #get /dev/spidev0.3

  （2） /lib/modules/3.18.0/spidev.ko
  将内核模块 spidev.ko 拷贝到 /lib/modules/3.18.0/ 目录。
  （3） /lib/modules/3.18.0/modules.dep

touch /lib/modules/3.18.0/modules.dep

  增加内容：
spidev.ko:

二、操作/dev/spidev

  参考《ARM40-A5应用程序——SPI应用程序（AD7689）》中的程序，运行如下：

root@ARM40:/home/test# ./test_ad7689_4ch         #跑应用程序测试
mode=0x0,speed=10000000,bits=0x16
in0 get = 0 
in1 get = 92         #相应的io有电压输入
in2 get = 0 
in3 get = 0

  

参考文章：

ARM40-A5应用程序——SPI应用程序（AD7689）
https://blog.csdn.net/vonchn/article/details/77989229
【Linux公开课】用户态SPI编程
http://www.wtoutiao.com/p/l5079K.html
Using SPI with Linux
https://armbedded.taskit.de/node/318
SPI总线测试和分析
安捷伦SPI总线测试解决方案
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