ITRON规范定义了实时操作系统的要求，成为日本的事实标准和全球三大实时操作系统规范之一。然而，其弱标准性导致版本多样性和不兼容问题。T-Engine作为ITRON的延伸，通过引入标准平台、T-Monitor和强化的T-Kernel，解决了这些问题，推动了嵌入式系统的发展。T-Engine采用强标准化策略，由T-Engine论坛维护，为高效开发嵌入式系统提供了支持。
在介绍TOPPERS之前，这里首先介绍一下TOPPERS的前身TRON与ITRON，以方便了解其发展脉络。
TRON与ITRON
TRON东京大学坂村健教授于1984年发起，宗旨是为全社会的需要开发一套理想的计算机结构和网络｡ITRON为TRON诸多子项目之一，也是最成功的一个｡ITRON规范(后更名为µITRON规范)为一系列关于实时操作系统的功能规范，而不是一个具体的实时操作系统实现，迄今共发布 4 个版本，最新版本为 1999 年发布的µITRON4.0｡
如上图所示，ITRON规范详细定义一个实时操作系统所应具备的功能、数据结构、错误代码、API和系统状态等，并且划分成不同规模的功能集，以满足不同嵌入式应用的需求，具体实现则留给设计者。任何组织或者个人都可以按照ITRON规范开发自己的实时操作系统。
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