TRON、ITRON与T-Engine

       在介绍TOPPERS之前，这里首先介绍一下TOPPERS的前身TRON与ITRON，以方便了解其发展脉络。

TRON与ITRON

   TRON东京大学坂村健教授于1984年发起，宗旨是为全社会的需要开发一套理想的计算机结构和网络｡ITRON为TRON诸多子项目之一，也是最成功的一个｡ITRON规范(后更名为µITRON规范)为一系列关于实时操作系统的功能规范，而不是一个具体的实时操作系统实现，迄今共发布 4 个版本，最新版本为 1999 年发布的µITRON4.0｡

    如上图所示，ITRON规范详细定义一个实时操作系统所应具备的功能、数据结构、错误代码、API和系统状态等，并且划分成不同规模的功能集，以满足不同嵌入式应用的需求，具体实现则留给设计者。任何组织或者个人都可以按照ITRON规范开发自己的实时操作系统。