26、Ruby 中常见设计模式的应用与实践

Ruby 中常见设计模式的应用与实践

1. 自动加载与单例模式

自动加载(autoload)用于延迟初始化时,相较于不使用自动加载的单例库,有一个优势:若未访问常量,单例定义不会产生内存开销。不过,在应用初始化后实施文件系统访问限制的环境中,使用自动加载会存在问题。即便使用单例库,也能使用自动加载,因为自动加载的延迟初始化方法与单例库的延迟初始化方法相互独立。

2. 空对象模式

近年来,空对象模式在 Ruby 社区的部分领域愈发流行。当处理可能存在或不存在的对象时,该模式不使用 nil 来表示对象不存在,而是使用一个实现了相同方法的独立对象。

以公司内部应用为例,用 Employee 类表示员工,需记录员工的姓名、职位、电话和上级信息。以下是 Employee 类的实现:

class Employee
  attr_reader :name
  attr_reader :position
  attr_reader :phone
  def initialize(name, position, phone, supervisor)
    @name = name
    @position = position
    @phone = phone
    @supervisor = supervisor
  end

  def employee_info
    <<~END
    Name: #{@name}
    Position: #{@position}
   
STM32电机库无感代码注释无传感器版本龙贝格观测三电阻双AD采样前馈控制弱磁控制斜坡启动内容概要:本文档为一份关于STM32电机控制的无传感器版本代码注释资源,聚焦于龙贝格观测器在永磁同步电机(PMSM)无感控制中的应用。内容涵盖三电阻双通道AD采样技术、前馈控制、弱磁控制及斜坡启动等关键控制策略的实现方法,旨在通过详细的代码解析帮助开发者深入理解基于STM32平台的高性能电机控制算法设计工程实现。文档适用于从事电机控制开发的技术人员,重点解析了无位置传感器控制下的转子初始定位、速度估算系统稳定性优化等问题。; 适合人群:具备一定嵌入式开发基础,熟悉STM32平台及电机控制原理的工程师或研究人员,尤其适合从事无感FOC开发的中高级技术人员。; 使用场景及目标:①掌握龙贝格观测器在PMSM无感控制中的建模实现;②理解三电阻采样双AD同步采集的硬件匹配软件处理机制;③实现前馈补偿提升动态响应、弱磁扩速控制策略以及平稳斜坡启动过程;④为实际项目中调试和优化无感FOC系统提供代码参考和技术支持; 阅读建议:建议结合STM32电机控制硬件平台进行代码对照阅读实验验证,重点关注观测器设计、电流采样校准、PI参数整定及各控制模块之间的协同逻辑,建议配合示波器进行信号观测以加深对控制时序性能表现的理解。
评论
成就一亿技术人!
拼手气红包6.0元
还能输入1000个字符  | 博主筛选后可见
 
红包 添加红包
表情包 插入表情
 条评论被折叠 查看
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值