26、Linux 文件操作与监控全解析

Linux 文件操作与监控全解析

1. 文件的解除链接操作

解除链接(Unlinking)是指从文件系统中移除路径名的操作,与链接操作相反。可以使用 unlink() 系统调用完成该任务,其原型如下:

#include <unistd.h> 

int unlink (const char *pathname);
  • 若调用成功, unlink() 会从文件系统中删除 pathname ,并返回 0。若该名称是文件的最后一个引用,则文件会从文件系统中删除。但如果有进程打开了该文件,内核会在该进程关闭文件后才删除文件。
  • pathname 是符号链接,被销毁的是链接本身,而非目标文件。
  • pathname 是其他特殊文件(如设备、FIFO 或套接字),特殊文件会从文件系统中移除,但已打开该文件的进程仍可继续使用。

unlink() 调用出错时会返回 -1,并将 errno 设置为以下错误代码之一:
| 错误代码 | 描述 |
| ---- | ---- |
| EACCESS | 调用进程没有对 pathname 父目录的写权限,或对 pathname 中的某个组件没有搜索权限 |
| EFAULT |

STM32电机库无感代码注释无传感器版本龙贝格观测三电阻双AD采样前馈控制弱磁控制斜坡启动内容概要:本文档为一份关于STM32电机控制的无传感器版本代码注释资源,聚焦于龙贝格观测器在永磁同步电机(PMSM)无感控制中的应用。内容涵盖三电阻双通道AD采样技术、前馈控制、弱磁控制及斜坡启动等关键控制策略的实现方法,旨在通过详细的代码解析帮助开发者深入理解基于STM32平台的高性能电机控制算法设计工程实现。文档适用于从事电机控制开发的技术人员,重点解析了无位置传感器控制下的转子初始定位、速度估算系统稳定性优化等问题。; 适合人群:具备一定嵌入式开发基础,熟悉STM32平台及电机控制原理的工程师或研究人员,尤其适合从事无感FOC开发的中高级技术人员。; 使用场景及目标:①掌握龙贝格观测器在PMSM无感控制中的建模实现;②理解三电阻采样双AD同步采集的硬件匹配软件处理机制;③实现前馈补偿提升动态响应、弱磁扩速控制策略以及平稳斜坡启动过程;④为实际项目中调试和优化无感FOC系统提供代码参考和技术支持; 阅读建议:建议结合STM32电机控制硬件平台进行代码对照阅读实验验证,重点关注观测器设计、电流采样校准、PI参数整定及各控制模块之间的协同逻辑,建议配合示波器进行信号观测以加深对控制时序性能表现的理解。
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