拟瞰得到|实景三维

实景三维是新型基础测绘标准化产品，它通过对 物理空间进行数字化、实体化、结构化和语义化的三维建模，支持人机兼容理解和物联实时感知数据的挂接，实现数字空间与物理空间精准映射和相互赋能。

在数字赋能城市智慧化运行管理的大背景下，5G、人工智能、物联网、大数据、云计算等技术的发展使得全社会的数字化程度进一步加深，这也为园区治理提供了新的工具与机遇，使得园区管理进入全面数字化阶段。拟瞰为客户方提供了实景三维数据底图，包含数据处理、空三、刺点在内的航测数据全流程处理服务。

 01.设备选用 

如何根据项目情况选择设备

（设备 DJIM300 + share202s）

 无人机设备选用： 

飞行设备选用大疆M300-RTK无人机。

其空载续航达55min，具有最大倾斜下降速度7m/s，最大飞行高度7000m，最大飞行速度23m/s，抗风能力15m/s等优势，并自带定位避障功能，为摄影测量提供高性能保障。

 相机设备选用： 

搭配选用赛尔202S倾斜摄影相机与大疆P1相机。

赛尔202s相机是一款全画幅倾斜摄影相机，相机总像素达2.1亿由五个4200万像素全画幅Exmor R CMOS背照式影像传感器集成。其镜头焦距达到倾斜56mm/正射40mm，可保证其在大高差区域尤其是在高楼密集城市区域的地面影像质量。

大疆P1相机是一款高性能、多用途的航测负载。其集成了全画幅4500万图像传感器与三轴云台，并支持多款镜头。在方案中采用该相机对楼体高差过大的区域楼顶进行补拍以弥补楼顶相对重叠率过低导致的漏洞问题。

 02.航飞概况 

拟瞰制定最优航飞方案

（数据分布图）

拟瞰实景三维技术团队对航测区域提前进行了专业评估，结果显示该区域具有测区楼间距小、楼体高差大、测区面积大等特点，团队针对该区域特性制定了最优航飞方案：

本次项目测区有效面积约100km²，航高设定为160m，地面分辨率(GSD)1.7cm。为保证边缘测区模型质量，此次航飞范围外扩一倍航高的距离，设置常规地籍测量航向、旁向重叠度分别为80%与70%进行作业，共累计飞行500余架次共获取120余万张色彩均匀的高质量航拍影像。

 03.数据处理结果 

拟瞰高效率算力优势

通过不同数据源采集，项目所得航片共计120余万张，控制点1000余个。在数据处理过程中，首先按照像控点布设位置均匀划分为70个区块进行空三计算，由专业技术人员负责刺点工作再将平差后的空三成果合并进行重建任务提交，并调用蓝海创意云拟瞰实景三维平台海量集群节点进行数据处理。

拟瞰实景三维平台可根据项目需求灵活调整计算资源配置，最高日均处理量可达百万余张。此次项目节点配置128GB内存、NvidiaGeForce2080Ti显卡，耗时10天完成了100km²的实景三维重建任务。

 04.成果展示 

拟瞰得到，你看得到。

此次实景三维建设项目存在许多难点，如：测区范围大、地面起伏大、楼体高差大、建筑间距小、结构复杂等等。针对这些难点，团队选用高性能航拍设备采用分区域设置不同行高的方法进行摄影测量。在数据处理环节，团队根据航测方案调用了蓝海创意云平台云端丰富的GPU算力与存储资源，将数据生产工作耗时从4个月缩短至10天。

随着城市精细化管理对实景三维底图需求量的增加，使得行业对数据处理效率的要求大幅提升。通过借助无人机影像采集和自动化空三建模虽有效提升了生产效率，但与此同时也对倾斜摄影测量技术提出了更多考验。

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