11 类和对象

类和对象

1. 软件开发思想演变

1.1 面向过程编程思想

是一个过程。

将过程功能化、函数化、方法化、模块化。

将原来重复使用的内容,或者说是原来直接编写的指令改为一个个的小功能,这些小功能要求可以独立完成某个任务,还能实现复用。

例如:Scanner 中的 nextInt() 方法,就可以独立完成控制台输入整数的功能,并且可以复用。

1.2 面向对象编程思想

面向对象是基于面向过程演进而来的。

对象。

将具有相似功能或者具有关联性功能,抽取到一个类中,然后下次想使用该功能时,先找到该类的对象,再使用即可。

例如:我们需要实现键盘录入,首先想到的就是 Scanner ,这个类中提供了与键盘录入有关的所有功能。

1.3 如何理解面向过程和面向对象?

卖煎饼。

将卖煎饼转换为面向过程思路。

将卖煎饼转换为面向对象思路, 找专业的人来干专业的事儿。

项目规模必须达到一定的程度,否则面向过程可能比面向对象更实在。

2. 生活中的类和对象

无论是面向过程还是面向对象,它们都是来自于生活中的技巧和思路。

类和对象,是面向对象中非常重要的两个概念。

“万物皆对象”:你可以将生活中所有的事物、个体都看成一个个的对象。

人类的认知规律: 首先认识一个个体、把它看成是一个 对象 。然后再发现多个具有相似特征的个体之后,把它们抽取下相似特征归为一个 类别

例如:下面的这辆车可以看作是一个对象,然后对象的特征为:黄色的法拉利、有4个轮胎、有两个大灯、售价多少,可以前行、可以停下,可以播放音乐、可以把妹。

将特征分类:

  • 属性
    • 颜色
    • 品牌
    • 轮胎数
    • 车灯数
    • 价格
  • 行为
    • 前行
    • 停下
    • 播放音乐

在这里插入图片描述

车类。

例如:下面这只狗。

也可以看成一个对象,对象的特征描述:

  • 属性:

    • 品种:拉布拉多
    • 颜色:棕白相间
    • 性别:
    • 年龄:
    • 姓名:小白
  • 行为:

    • 可以跑
    • 可以跳
    • 可以叫、看家
    • 可以导盲

在这里插入图片描述

狗类。

生活中类和对象是无处不在的,类是从一组具有相同特征的对象中抽象而来的,所以它是一个抽象的概念,无法直接使用此概念做什么事儿。而对象则是基于类抽象概念为模板产生的个体,对象是可以直接用于干什么事儿。

所以程序中,为什么说:Scanner 想使用要先创建对象,最后用对象去调用行为。

3. 程序中的类和对象

3.1 类概念

Java 语言也是符合面向对象编程思想的。

而且在 Java 中,类是基本的组成单元,意味着想开发一个 Java 程序就是要编写一个到多个的类。

// 类声明
[访问权限修饰符] class 类名 {
    // 类体
    // 【属性】/成员变量/实例变量/Field
    [访问权限修饰符] 数据类型 属性名;
    // ...
    
    // 行为/成员【方法】/实例方法/Method
    [访问权限修饰符] [其他修饰符] 返回值类型 方法名(形式参数列表) {
        // 方法体
    }
    // ...
}

上述语法就是 Java 中用于描述生活中类概念的语法。

3.2 类图

在这里插入图片描述

在使用程序编写狗类之前,先使用类图描述好狗类:即设计狗类的类图。
在这里插入图片描述

3.3 对象概念

对象是类的具体实例,也是在使用时的主体。(面向对象)

// 对象名的规范和变量名一致
类名 对象名 = new 类名(参数值);
// 属性赋值
// 描述对象的属性
对象名.属性名 = 属性值;
// 调用方法
// 描述对象的行为
对象名.方法名(参数值);
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在信号处理领域,DOA(Direction of Arrival)估计是一项关键技术,主要用于确定多个信号源到达接收阵列的方向。本文将详细探讨三种ESPRIT(Estimation of Signal Parameters via Rotational Invariance Techniques)算法在DOA估计中的实现,以及它们在MATLAB环境中的具体应用。 ESPRIT算法是由Paul Kailath等人于1986年提出的,其核心思想是利用阵列数据的旋转不变性来估计信号源的角度。这种算法相比传统的 MUSIC(Multiple Signal Classification)算法具有较低的计算复杂度,且无需进行特征值分解,因此在实际应用中颇具优势。 1. 普通ESPRIT算法 普通ESPRIT算法分为两个主要步骤:构造等效旋转不变系统和估计角度。通过空间平移(如延时)构建两个子阵列,使得它们之间的关系具有旋转不变性。然后,通过对子阵列数据进行最小二乘拟合,可以得到信号源的角频率估计,进一步转换为DOA估计。 2. 常规ESPRIT算法实现 在描述中提到的`common_esprit_method1.m`和`common_esprit_method2.m`是两种不同的普通ESPRIT算法实现。它们可能在实现细节上略有差异,比如选择子阵列的方式、参数估计的策略等。MATLAB代码通常会包含预处理步骤(如数据归一化)、子阵列构造、旋转不变性矩阵的建立、最小二乘估计等部分。通过运行这两个文件,可以比较它们在估计精度和计算效率上的异同。 3. TLS_ESPRIT算法 TLS(Total Least Squares)ESPRIT是对普通ESPRIT的优化,它考虑了数据噪声的影响,提高了估计的稳健性。在TLS_ESPRIT算法中,不假设数据噪声是高斯白噪声,而是采用总最小二乘准则来拟合数据。这使得算法在噪声环境下表现更优。`TLS_esprit.m`文件应该包含了TLS_ESPRIT算法的完整实现,包括TLS估计的步骤和旋转不变性矩阵的改进处理。 在实际应用中,选择合适的ESPRIT变体取决于系统条件,例如噪声水平、信号质量以及计算资源。通过MATLAB实现,研究者和工程师可以方便地比较不同算法的效果,并根据需要进行调整和优化。同时,这些代码也为教学和学习DOA估计提供了一个直观的平台,有助于深入理解ESPRIT算法的工作原理。
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